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當(dāng)前位置:湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司>>西門子代理商>> 1500西門子6ES7590-1AC40-0AA0 PLC
產(chǎn)品型號1500
品 牌西門子
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地武漢市
更新時(shí)間:2024-04-13 08:30:48瀏覽次數(shù):343次
聯(lián)系我時(shí),請告知來自 環(huán)保在線工作電壓 | 24 | 加工定制 | 否 |
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概述
S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),可包含多 32 個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上(請參見手冊以了解要求)。
系統(tǒng)包含下列組件:
控制器:
CPU 具有不同性能等級,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。
SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU:
標(biāo)準(zhǔn) CPU(ODK 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)
緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出,將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。
故障安全型 CPU(ODK 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)適用于在同一臺計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。
配備諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步)和凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的技術(shù) CPU。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。
工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測或測量等功能。
通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外,60W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲整個(gè)工作存儲器的內(nèi)容(數(shù)據(jù))。
用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。
接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
設(shè)計(jì)
簡單的設(shè)計(jì)使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活,便于維護(hù)。
集成背板總線:
集成的背板總線;背板總線集成在模塊上。模塊通過 U 形連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。可以節(jié)省安裝時(shí)間。
模塊組裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上:
具有各種長度,包括切割至定長的型號。由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌,可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件,如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
性能可靠,接線方便:
I/O 信號是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的。信號模塊和前連接器之間具有機(jī)械編碼,可防止因意外的錯(cuò)誤插入而對電路造成破壞。
For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring position".在此位置上,插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運(yùn)行過程中進(jìn)行改動(dòng)。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個(gè)印制電纜連接圖進(jìn)行連接。
前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供。兩個(gè)型號都可以連接線芯截面積為 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的導(dǎo)線。
另外,數(shù)字量信號模塊可通過 TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線。通過 TOP Connect,可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器,并可在控制柜中進(jìn)行簡便接線。
對于模擬量模塊,可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽;隨模塊提供了一個(gè)屏蔽連接套件,無需工具即可進(jìn)行安裝。
設(shè)備特定標(biāo)簽:
標(biāo)簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號模塊??墒褂脴?biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽。可以從 TIA Portal 進(jìn)行自動(dòng)打印,而無需重新輸入符號或地址。通過這些標(biāo)簽條的設(shè)計(jì)形式,可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。如果前蓋打開,則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留。
可變和可擴(kuò)展的站配置:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
大配置包括帶有 31 個(gè)模塊(30 個(gè)模塊 + 1 個(gè)電源)的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
尺寸緊湊:
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安裝空間中。
移動(dòng)敷設(shè):
SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝,從而可以方式安裝到可用空間內(nèi)。
I/O 模塊
以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:
標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸入模塊
標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸出模塊
數(shù)字量輸入/輸出模塊
模擬量輸入模塊
模擬 I/O 模塊
模擬量輸出模塊
Including high-speed (HS) analog modules with a basic execution time of 62.5 µs, regardless of the number of activated channels
用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊
用于點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊
提供了各種模塊等級,可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。模塊本身通過標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記:
BA(基本型):簡易低成本模塊,無診斷功能,沒有參數(shù)
ST(標(biāo)準(zhǔn)型):具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊,如果適用,帶有參數(shù);模擬量模塊:準(zhǔn)確度等級 0.3%
HF(高性能型):具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊;對于模擬量模塊:準(zhǔn)確度等級 0.1%,抗擾度和電流隔離程度提高
HS(高速型):Modules with extremely short filter and conversion times for very fast applications; e.g. 8-channel analog modules with a basic execution time of 62.5 µs, regardless of the number of activated channels.
I/O 模塊的附件:
標(biāo)簽紙:
可插入到 I/O 模塊中(10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙,每張標(biāo)簽紙帶有 10 個(gè)標(biāo)簽,預(yù)穿孔,可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打印;可用顏色:Al 灰)
屏蔽連接:
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)(模擬量模塊和工藝模塊)提供了一個(gè)簡易屏蔽連接套件,無需使用工具即可安裝。此套件包含一個(gè) 24 V DC 饋電元件、一個(gè)屏蔽夾和一個(gè)通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。由于對 24 V DC 電源和測量信號進(jìn)行分離,并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接,因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。
統(tǒng)一的 40 針前連接器
I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件
通信
S7-1500 具有不同的通信接口:
PROFINET IO IRT 接口(2 端換機(jī)),集成在 CPU 中;
用于獲得確定的響應(yīng)時(shí)間和高設(shè)備精度。
通信處理機(jī),用于連接到 PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET 總線系統(tǒng)。
用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。
CPU 1515 PN 具有一個(gè)附加的集成 PROFINET 接口,其具有單獨(dú)的 IP 地址,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離或連接其他 PROFINET IO 設(shè)備。對于 CPU 1516-3 PN/DP,可通過該集成 PROFIBUS 接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。通過一個(gè) PROFIBUS CM,可方便地對不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展。
通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)具有確定響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備性能的分布式自動(dòng)化配置。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC S7-400(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC ET 200(通過帶有 PROFINET 接口的 CPU)
以下可作為智能設(shè)備或設(shè)備連接:
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200(FW 4.0 或更高版本)
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC S7-400(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
作為直接按鍵模塊運(yùn)行的人機(jī)界面設(shè)備
現(xiàn)場設(shè)備
通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通訊模塊,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設(shè)備可作為主站連接:
SIMATIC S7-1500
(通過帶 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模塊的 CPU)
SIMATIC S7-300
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S7-400
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶 IM 308
SIMATIC 505
以下設(shè)備可作為普通從站或智能從站來連接:
分布式 I/O 設(shè)備,例如 ET 200
現(xiàn)場設(shè)備
SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)
SIMATIC S7-1500(只能通過 CP/CM 1542-5)
不過,安裝有 STEP 7 的編程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板僅使用部分通過 PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。
通過以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信
S7-1500 可通過集成 PROFINET 接口或通過通信模塊連接到工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)??蛇B接以下設(shè)備:
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
編程設(shè)備
PC、工業(yè) PC
SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
數(shù)控
機(jī)械手控制裝置
驅(qū)動(dòng)控制裝置
其它廠商的設(shè)備
支持的協(xié)議:
TCP/IP
ISO-on-TCP (RFC1006)
UDP
SNMP
DCP
LLDP
HTTP
HTTPS
MODBUS TCP
OPC UA
工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:
1 Gbit 接口
支持 IPv6
安全性:通過硬件識別、IP/MAC 訪問列表、防火墻、VPN 隧道進(jìn)行訪問保護(hù)
通過 ISO 協(xié)議與 S5 系統(tǒng)通信
FTP(客戶端/服務(wù)器),電子郵件,SNMPv1 / v3
通過 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)??蛇B接以下設(shè)備:
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
編程設(shè)備
PC、工業(yè) PC
SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
數(shù)控
機(jī)械手控制裝置
驅(qū)動(dòng)控制裝置
其它廠商的設(shè)備
通過點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊,可實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。例如,可以連接以下設(shè)備:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
機(jī)械手控制裝置
打印機(jī)
支持的協(xié)議:
Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式
3964(R) 可提高傳輸可靠性
Modbus RTU 主站
Modbus RTU 從站
USS,通過指令實(shí)現(xiàn)
接口性質(zhì):
RS 232 帶輔助信號
RS 422 用于全雙工連接
RS 485 用于半雙工和多點(diǎn)連接
傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s
通過 Sub D 連接器進(jìn)行連接
功能
提供有大量功能,支持用戶的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。
性能
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
代碼生成得到優(yōu)化,響應(yīng)時(shí)間顯著縮短
集成技術(shù)
通過標(biāo)準(zhǔn) PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制塊,簡便、快速地對運(yùn)動(dòng)序列進(jìn)行編程
運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作(在沒有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步)以及外部編碼器、凸輪和探頭。
CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步)凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。
方便的診斷和調(diào)試工具提供了驅(qū)動(dòng)器調(diào)試支持
向組態(tài)系統(tǒng)和人機(jī)界面自動(dòng)發(fā)送報(bào)警消息:簡化的故障排除步驟節(jié)省了調(diào)試時(shí)的時(shí)間與工作量。
等時(shí)同步模式
將分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時(shí)間的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán)進(jìn)行同步耦合:
采集輸入信號并進(jìn)行處理,按固定時(shí)間間隔(恒定總線循環(huán)時(shí)間)將輸出信號輸出。同時(shí)創(chuàng)建了前后*的部分過程圖像。
由于分布式 I/O 以恒定總線循環(huán)時(shí)間進(jìn)行同步信號處理,可實(shí)現(xiàn)精確可重現(xiàn)的確定過程響應(yīng)時(shí)間
在分布式自動(dòng)化解決方案中,SIMATIC S7-1500 還可執(zhí)行高速處理操作,并可取得*的精度和重現(xiàn)性。這意味著可在提供且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。
提供了用于完成運(yùn)動(dòng)控制、測量值采集、高速控制等復(fù)雜任務(wù)的全面組件。
集成安全功能
通過密碼進(jìn)行知識保護(hù),防止未經(jīng)而讀取和修改程序塊(與 STEP 7 相結(jié)合)
通過復(fù)制保護(hù)
來提高保護(hù)程度,防止未經(jīng)而復(fù)制程序塊:通過復(fù)制保護(hù),可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定,以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。
4 級方式:
可向用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級別 4,還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。由于操作保護(hù)得到改進(jìn),控制器可以檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允許的傳輸。
設(shè)計(jì)與操作
帶集成顯示屏的 CPU:
可方便地分析集中和分布式模塊的狀態(tài),或不使用編程設(shè)備而設(shè)置或更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和用戶報(bào)警在顯示屏上以普通文本形式顯示,有助于快速有效地響應(yīng)產(chǎn)生的錯(cuò)誤消息。菜單和消息文本在顯示屏上可以多種語言顯示。
集成系統(tǒng)診斷
系統(tǒng)診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續(xù)顯示,TIA Portal,HMI 設(shè)備和 web 服務(wù)器,包括驅(qū)動(dòng)器中的消息,在CPU停止運(yùn)行的狀態(tài)下均有可能。此功能是作為一個(gè)系統(tǒng)功能集成在 CPU 固件中,無需由用戶單獨(dú)組態(tài)。若配置了新硬件組件,則自動(dòng)更新診斷信息。
通過質(zhì)量信息,直接在用戶程序中進(jìn)行簡單快速的診斷:
通過激活模塊的質(zhì)量信息 (QI),可直接在用戶程序中查詢和評估所提供過程值的有效性。此時(shí),訪問是通過過程映像并使用簡單二進(jìn)制或加載命令進(jìn)行的。先決條件是可在 TIA Portal 中對模塊進(jìn)行診斷,并對質(zhì)量信息進(jìn)行組態(tài)。
支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于輕松創(chuàng)建機(jī)器診斷與工廠診斷。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
通過 SIMATIC STEP 7 Professional V12 組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)
SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平臺中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來編程。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng)。
兼容性
移植:
與 SIMATIC STEP 7 Professional V13 集成的一個(gè)移植工具可幫助從 S7-300/S7-400 切換到 S7-1500 控制器,并自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序代碼。無法自動(dòng)轉(zhuǎn)換的程序代碼將會記錄下來,并可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。客戶支持頁面的下載區(qū)域中還以獨(dú)立工具的形式提供了該移植工具。STEP 7 V11 項(xiàng)目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。S7-1200 程序也可以通過復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500
SIMATIC 存儲卡(用來運(yùn)行 CPU)
SIMATIC 存儲卡用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。STEP 7 項(xiàng)目(包括注釋和符號、附加文件或 csv 文件(用于配方和歸檔))也可存儲在 SIMATIC 存儲卡上??赏ㄟ^用戶程序和 SIMATIC 存儲卡上的系統(tǒng)函數(shù)來創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊,并存儲或讀取數(shù)據(jù)。
Safety Integrated(S7-1500F 控制器的功能選項(xiàng))
“STEP 7 Safety Advanced"選件包;
用于對 S7-1500F 控制器的安全相關(guān)程序部分進(jìn)行編程。
選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下運(yùn)行。
S7-1500系列的PLC與S7-300的PLC存儲卡是不可以通用的。S7-300的存儲卡是MMC卡,S7-1500的存儲卡是SMC卡。SMC卡可以使用普通讀卡器讀寫,但是不可以格式化SMC卡。MMC卡只能用西門子的讀卡器或西門子PG讀寫。
問:1500plc沒有安裝存儲卡能下載程序并試運(yùn)行嗎?
1、S7-1500必須配置存儲卡,否則不能使用。2、相關(guān):S7-1500的存儲卡SMC(SIMATIC Memory Card)功能強(qiáng),使用方便。可以用普通的SD讀卡器讀寫SMC卡,實(shí)現(xiàn)對PLC程序的下載。SMC大2GB,可以裝載除程序以外的其它文件,例如項(xiàng)目的備份、說明書、各種pdf或excel文件等。此外也可以用作固件升級卡和程序傳輸卡。
1500的存儲卡 忘記密碼了 還有什么辦法能下載程序?
可以把卡插入讀卡器,刪除所有看到的文件,這樣卡上沒有任何項(xiàng)目程序,與新卡一樣;然后重新下載組態(tài)程序。
S7-1500內(nèi)存卡忘記密碼,這卡還有用嗎?
拔出卡,插入電腦讀卡器,刪除卡上所有文件(不要格式化),然后就可以當(dāng)新卡使用了,但是原來的程序就丟失了。
S7 1500下載程序有密碼保護(hù),忘記密碼時(shí),如何清除密碼保護(hù)
S7-1500要想正常工作,必須有MMC卡,MMC卡作為CPU轉(zhuǎn)載存儲區(qū),程序組態(tài)都會下載到MMC卡中,包括程序的下載密碼。因此,如果S7-1500下載程序有密碼保護(hù),忘記密碼,想清除密碼保護(hù)時(shí),必須清空MMC卡內(nèi)程序文件。操作步驟:把CPU斷電后,拔下MMC卡,插入電腦讀卡器,刪除卡中文件,記住不要采用格式化操作。再把卡插回到CPU中,CPU上電后,下載沒有密碼或知道密碼的項(xiàng)目程序到PLC中即可。
西門子6ES7590-1AC40-0AA0西門子6ES7590-1AC40-0AA0
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