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汕頭市羅克自動(dòng)化科技有限公司


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法那科伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)參數(shù) 伺服系統(tǒng)

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參   考   價(jià): 8900

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產(chǎn)品型號(hào)A02B-0267-B501 210i-MA

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地汕頭市

聯(lián)系方式:郭小姐查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2022-11-26 09:05:17瀏覽次數(shù):545次

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經(jīng)營(yíng)模式:經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品:99條

所在地區(qū):廣東汕頭市

聯(lián)系人:郭小姐 (經(jīng)理)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
額定電壓 12V 額定功率 12KW
加工定制 應(yīng)用領(lǐng)域 數(shù)控機(jī)床,印刷機(jī),PCB鉆孔機(jī),光盤生產(chǎn)線,工業(yè)機(jī)器人

A02B-0267-B501 210i-MA FANUC法那科伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)參數(shù):速度反響濾波因子,位置前饋增益,位置比例增益,速度比例增益,速度積分時(shí)間常數(shù)

詳細(xì)介紹

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A02B-0267-B501 210i-MA FANUC法那科伺服驅(qū)動(dòng)器有關(guān)參數(shù):

速度反響濾波因子

1、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反響響應(yīng)越快。假定需求較高的速度響應(yīng),可以恰當(dāng)減小設(shè)定值。

2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。假定負(fù)載慣量很大,可以恰當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,構(gòu)成響應(yīng)變慢,可能會(huì)惹起振蕩;

3、設(shè)定速度反響低通濾波器特性;

位置前饋增益

1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;

2、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性進(jìn)步,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;

3、設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越?。?/p>

4、不需求很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~*。

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)理器的比例增益;

2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)惹起振蕩或超調(diào);

3、參數(shù)數(shù)值由細(xì)致的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況肯定。

速度比例增益

1、設(shè)定速度調(diào)理器的比例增益;

2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)細(xì)致的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況肯定。普通情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時(shí)間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)理器的積分時(shí)間常數(shù);

2、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。

3、設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)細(xì)致的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況肯定。普通情況下,負(fù)載慣量越大,設(shè)定值越大;

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