FS免拆模板碼垛機(jī)機(jī)械手碼垛

 全自動(dòng)碼垛機(jī)整個(gè)系統(tǒng)由碼垛機(jī)系統(tǒng)、碼垛平臺(tái)等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運(yùn)工位，通過安裝在機(jī)器人上的抓具，快速準(zhǔn)確的抓取袋子，按照設(shè)定好的程序，把單個(gè)袋子碼放在相應(yīng)工位，再由人工輔助下由叉車搬運(yùn)至成品托盤存放工位。

FS免拆模板碼垛機(jī)機(jī)械手碼垛

包裝規(guī)格一般為60kg以內(nèi)。碼垛機(jī)器人在使用過程中可減少勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率，有效的改善現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境。

自動(dòng)碼垛機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)

全自動(dòng)碼垛機(jī)長(zhǎng)期穩(wěn)定工作,其零件間的配合將出現(xiàn)不同程度的松動(dòng),磨損 ,銹蝕及結(jié)垢等現(xiàn)象,各連接件配合性質(zhì),零件間相互位置關(guān)系和機(jī)構(gòu)工作協(xié)調(diào)性等都將受到不同程度的影響,致使其動(dòng)力性,經(jīng)濟(jì)性,可靠性等性能指標(biāo)下降,甚至引起機(jī)器事故。因而,須重視全自動(dòng)碼垛機(jī)的技術(shù)保養(yǎng)。

全自動(dòng)碼垛機(jī)在包裝機(jī)械行業(yè)中可以說體積比較大的，它的結(jié)構(gòu)是不是也會(huì)很復(fù)雜呢？這就要具體分析了，以全自動(dòng)碼垛機(jī)器人來說當(dāng)然與通用型機(jī)器人不同，全自動(dòng)碼垛機(jī)器人有*的作業(yè)特點(diǎn)，它在搬運(yùn)物料實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的平移和水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，無需進(jìn)行物料的翻轉(zhuǎn)。這是因?yàn)槿詣?dòng)碼垛機(jī)器人采用了特殊的結(jié)構(gòu)形式，以4軸鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)為主，并包含了基座、腰轉(zhuǎn)部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個(gè)部件，并由4個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行工作.根據(jù)物料形狀特點(diǎn)，可以在全自動(dòng)碼垛機(jī)器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態(tài)的控制上，通過兩組平行四連桿傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了腕部始終保持垂直于地面的姿態(tài)。