船用繩纜臥式拉力試驗(yàn)機(jī)
一：適用范圍：
3000kN型微機(jī)動(dòng)靜控制電液伺服臥式拉力試驗(yàn)機(jī), 適用于各種鋼材、棒材等金屬非金屬在3000kN試驗(yàn)力時(shí)的抗拉強(qiáng)度性能試驗(yàn)及破斷試驗(yàn)，配置夾具還可以做網(wǎng)架、高強(qiáng)螺栓、索具、鋼絲繩、光纖、電纜、錨桿、錨鏈、礦用圓環(huán)鏈等拉伸試驗(yàn)。
船用繩纜臥式拉力試驗(yàn)機(jī)
二：結(jié)構(gòu)形式
本機(jī)由三大部分組成：主機(jī)、液壓源、微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)。
1. 主機(jī)
本機(jī)主機(jī)為高剛度臥式框架結(jié)構(gòu)，組成它的單元還有油缸組件及前后夾頭組件。
主機(jī)采用高剛度結(jié)構(gòu)雙向油缸臥式結(jié)構(gòu)，為雙空間式結(jié)構(gòu)，配備壓縮裝置，便于計(jì)量標(biāo)定，穿銷(xiāo)移動(dòng)式下鉗口調(diào)整試驗(yàn)空間型式。
主工作油缸端部連接有負(fù)荷傳感器及調(diào)心裝置，油缸伸出，通過(guò)反向拉杠推動(dòng)移動(dòng)橫梁，帶動(dòng)前夾頭移動(dòng)，可做拉伸及壓縮試驗(yàn)（可在設(shè)備上直接標(biāo)定傳感器）。拉伸空間可通過(guò)絲杠傳動(dòng)帶動(dòng)前夾頭移動(dòng)調(diào)整，前橫梁及前夾頭均采用小車(chē)結(jié)構(gòu)。
后夾頭通過(guò)銷(xiāo)軸固定在框架組件橫梁上。可沿著軌道移動(dòng)，便于調(diào)整試驗(yàn)空間，在主機(jī)側(cè)面長(zhǎng)度向每間隔500mm（可根據(jù)用戶需要）設(shè)置左右對(duì)稱(chēng)的穿銷(xiāo)孔1對(duì)，利用穿銷(xiāo)側(cè)向定位連接夾頭體側(cè)面孔位咬合根據(jù)用戶要求定位拉伸空間。且上置鉗口端保護(hù)罩，防止試件彈出危險(xiǎn)。
1.1加載框架
加載框架均選用鑄鋼件，剛度高，防銹、耐磨、耐腐蝕，材料性能穩(wěn)定，抗壓性能好、不變形，外觀整齊美觀。加載框架通過(guò)底座與地基相連，能承受較大破斷沖擊載荷。
1.2主工作油缸
主工作油缸是整套設(shè)備的核心部件，活塞采用內(nèi)靜*承機(jī)構(gòu)，起到活塞的懸浮作用，另外本油缸內(nèi)部有試樣斷裂時(shí)液壓緩沖裝置，不損壞任何部件。油缸活塞的密封采用我廠的系列臥式拉力機(jī)的特種設(shè)計(jì)，因此對(duì)于試驗(yàn)機(jī)的加荷速度控制，保載試驗(yàn)，各種試驗(yàn)曲線的捕捉均有可靠的保障。
油缸活塞表面經(jīng)超精密加工而成，、摩擦系數(shù)低、壽命長(zhǎng)。
工作油缸組件安裝在主機(jī)框架一端橫向臥式支撐結(jié)構(gòu)中央，采用雙向油缸，配有拉杠一套，拉杠本身表面鍍鉻，防銹耐磨耐腐蝕，框架加工精度高，穩(wěn)定性好。
1.3夾具
本機(jī)標(biāo)配鋼材試驗(yàn)的V型鉗口、平型鉗口、鋼絲繩整繩夾具、高強(qiáng)螺栓夾具、錨索夾具、鋼絞線夾具等（可根據(jù)用戶需要設(shè)計(jì)）。
1.4前后夾頭
前后夾頭均采用液壓控制，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)試樣的夾持，穩(wěn)定可靠。同時(shí)方便更換不同夾具，適應(yīng)不同材料的夾持。
1.5安全裝置
- 兩拉伸鉗口中間配有安全防護(hù)網(wǎng)，采用可移動(dòng)式，用戶可根據(jù)試件具體標(biāo)距空間內(nèi)滑動(dòng)防護(hù)網(wǎng)，任意布置防護(hù)網(wǎng)。
- 電機(jī)過(guò)流、過(guò)壓保護(hù)。
- 液壓站超壓溢流保護(hù)。
- 試驗(yàn)力過(guò)載保護(hù)。
- 位移超限保護(hù)。
2.液壓站
本機(jī)液壓系統(tǒng)采用電液伺服閉環(huán)控制。保持張力恒定，在滿量程的2%-bai%內(nèi)張力保持精度為1%。液壓源高壓油泵采用*產(chǎn)品，輸出油的脈動(dòng)量很小，流量穩(wěn)定，從而提高了控制的穩(wěn)定性。
本機(jī)閉環(huán)控制元件采用進(jìn)口高頻響伺服比例閥，通過(guò)改變控制器的電壓信號(hào)改變流過(guò)高頻響伺服比例閥的油量和方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)主工作油缸的等試驗(yàn)力（等位移）加載、試驗(yàn)力（位移）保持、等試驗(yàn)力（等位移）卸載的控制，高頻響伺服比例閥抗污染性*，系統(tǒng)穩(wěn)定性得到很大提高。
伺服液壓源配置了負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，保證系統(tǒng)在工作時(shí)泵的出口壓力和負(fù)載壓力具有恒定的一個(gè)差值，大約為1MPa，使油泵輸出壓力隨工作壓力的變化而變化，減少了系統(tǒng)的發(fā)熱，減小了系統(tǒng)的噪音，同時(shí)，由于發(fā)熱小，提高了液壓件的使用壽命，減少了系統(tǒng)泄露，使系統(tǒng)穩(wěn)定性大大提高。
另外我們的液壓系統(tǒng)還有負(fù)荷控制系統(tǒng)、 位移控制系統(tǒng)、變形控制系統(tǒng)、應(yīng)變控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、保載控制系統(tǒng)、液壓緩沖系統(tǒng)、方向自動(dòng)控制系統(tǒng)。
3.微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)
我公司生產(chǎn)的微機(jī)控制電液伺服臥式拉力試驗(yàn)機(jī)，具有外觀美觀大方、測(cè)量準(zhǔn)確、功能齊全、整體性能穩(wěn)定、可靠性高、操作簡(jiǎn)單、使用方便等幾大特點(diǎn)。可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、位移閉環(huán)控制。
4.試驗(yàn)窗口主界面
2.4.0德國(guó)DOLI 公司EDC580單通道伺服控制器主要技術(shù)指標(biāo)：
2.4.1具有載荷、位移兩個(gè)閉環(huán)控制回路，各控制模式之間可平滑切換。
2.4.2信號(hào)發(fā)生器波形種類(lèi)：正弦波、方波、角波、斜波以及外部輸入波。
2.4.3信號(hào)發(fā)生器試驗(yàn)頻率范圍0.01-500HZ。
2.4.4其他必要的I/O輸入輸出單元。
2.4.5伺服閥驅(qū)動(dòng)單元。
2.4.6遠(yuǎn)程液壓泵站控制功能。
2.4.7計(jì)數(shù)器容量：108。
2.4.8德國(guó)DOLI公司單通道伺服控制器EDC580的詳細(xì)技術(shù)信息請(qǐng)參閱DOLI公司樣本，詳細(xì)技術(shù)功能由DOLI公司提供支持。
2.5電液伺服動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)（系統(tǒng)）控制軟件：
- 2.5.1系統(tǒng)管理軟件：該軟件是整個(gè)全數(shù)字伺服控制器工作的基礎(chǔ)，其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源、定義傳感器、數(shù)字控制參數(shù)調(diào)整、設(shè)置保護(hù)，顯示當(dāng)前控制模式、液壓和函數(shù)發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標(biāo)定，并且提供雙蹤數(shù)字示波器、數(shù)字伺服閥電流表和6塊數(shù)字電壓表用于試驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示。
試驗(yàn)軟件功能：
1.主控制界面簡(jiǎn)介(圖像顯示）
2.測(cè)量顯示區(qū)
測(cè)量顯示區(qū)的界面如下圖所示，它用于實(shí)時(shí)顯示在試驗(yàn)過(guò)程中的各個(gè)測(cè)量值，包括試驗(yàn)力，試驗(yàn)力上下峰值，拉伸/壓縮狀態(tài)，變形，變形上下峰值，當(dāng)前位置，位移，位移上下峰值，試驗(yàn)時(shí)間，疲勞累計(jì)次數(shù)以及當(dāng)步次數(shù)。其中試驗(yàn)力，變形和位移可以通過(guò) “清零”按鈕置零。位置表示活塞的當(dāng)前位置，不能置零。用戶可以點(diǎn)擊“疲勞計(jì)數(shù)歸零”將疲勞次數(shù)清零，軟件在啟動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)讀取上次軟件退出時(shí)的疲勞次數(shù)。
3.控制保護(hù)設(shè)置
設(shè)備極限保護(hù)是指在疲勞測(cè)試開(kāi)始以后，當(dāng)測(cè)量值超出合理范圍（小于z小或大于z大），軟件自動(dòng)停止。
注：設(shè)備極限保護(hù)僅在疲勞試驗(yàn)開(kāi)始以后有效，調(diào)整位置和簡(jiǎn)單力控制時(shí)無(wú)效。
4.調(diào)整位置
調(diào)整位置用于試驗(yàn)前的準(zhǔn)備，即將加載機(jī)構(gòu)移動(dòng)到合適的位置，便于安裝試樣或方便操作。如上圖所示，調(diào)整以位移為控制指標(biāo)進(jìn)行“上升”和“下降”控制。控制界面上列出的速度值以0.02、0.05、0.1、0.2、0.5、1、2、5的倍數(shù)遞增，速度單位為mm/s(毫米/秒)。控制方法為：
在位移速度檔位中選擇一個(gè)速度，比如5mm/s，選擇“上升”或者“下降”按鈕，系統(tǒng)就開(kāi)始按照選擇的位移速度和方向來(lái)控制試驗(yàn)機(jī)活塞的移動(dòng)，移動(dòng)到位后，點(diǎn)擊“停止”按鈕結(jié)束移動(dòng)。
循環(huán)次數(shù)：總試驗(yàn)多少個(gè)循環(huán)，到達(dá)循環(huán)次數(shù)停止試驗(yàn)；停止方式可以在系統(tǒng)設(shè)置中設(shè)置。
簡(jiǎn)單疲勞極限保護(hù)：當(dāng)試驗(yàn)力、位置、變形大于設(shè)置的z大值，或者小于設(shè)置的z小值，機(jī)器會(huì)保護(hù)停止試驗(yàn)
區(qū)間變化量：試驗(yàn)過(guò)程可以通過(guò)上移、下移、擴(kuò)大、縮小調(diào)整波形中位和振幅
- 頻譜：導(dǎo)入完整頻譜文件(用戶定義曲線文本格式)，點(diǎn)擊開(kāi)始即可。
5.高精度動(dòng)態(tài)傳感器—測(cè)量控制系統(tǒng)傳感元件
右圖片為負(fù)荷傳感器，其安裝于主機(jī)油缸活塞上部，直接在系統(tǒng)受拉力、或壓力時(shí)直接采集系統(tǒng)試驗(yàn)力數(shù)據(jù)。
該傳感器用于試驗(yàn)機(jī)的測(cè)力系統(tǒng)，采用輪輻式彈性體結(jié)構(gòu)，具有高度低、抗偏抗側(cè)能力強(qiáng)，測(cè)量精度高，性能穩(wěn)定可靠，是大、中量程高精度傳感器中的zjia形式。
6.測(cè)量控制系統(tǒng)功能
1).測(cè)量功能：自動(dòng)調(diào)零、自動(dòng)標(biāo)定、連續(xù)全程測(cè)量不分檔、無(wú)級(jí)調(diào)速等功能。
2).全數(shù)據(jù)采集、微機(jī)打印功能：由于采用了全數(shù)字閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，可對(duì)材料試驗(yàn)的全過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控、自動(dòng)采集處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)、打印試驗(yàn)曲線報(bào)告，進(jìn)行仲裁判別。打印主要內(nèi)容：試驗(yàn)結(jié)果。注：伸長(zhǎng)率A 及斷面收縮率Z需測(cè)量斷后長(zhǎng)和斷后直徑輸入計(jì)算機(jī)。
3).切換顯示多種試驗(yàn)曲線功能：力¾位移曲線、力—時(shí)間曲線、位移—時(shí)間曲線，曲線、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能及曲線放大功能。
4).試驗(yàn)力閉環(huán)控制保持功能：試驗(yàn)力等速率控制，并可進(jìn)行試驗(yàn)力保持。
5).位移閉環(huán)控制保持功能：可進(jìn)行位移速率控制，并可進(jìn)行位移保持。
6).控制方式及速度平滑轉(zhuǎn)化：在試驗(yàn)過(guò)程中各種控制速度及控制功能均可互相切換。
7).單根或可兼顧成組實(shí)驗(yàn)快捷設(shè)置功能。
8).用戶自定義試驗(yàn)程序功能：自行設(shè)置控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)運(yùn)行，可進(jìn)行三角波、正弦波、方波等低周循環(huán)及用戶設(shè)計(jì)的各種組合波形試驗(yàn)。
9).試驗(yàn)保護(hù)功能：具有整機(jī)保護(hù)和試樣斷裂保護(hù)，軟件設(shè)置滿載保護(hù)及自我診斷。
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