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倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人GR-SE2000

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更新時(shí)間：2024-04-09 12:55:33瀏覽次數(shù)：82次

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格潤(rùn)智能裝備（深圳）有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

概述GR-SE2000是一款潛伏舉升AGV，通過(guò)潛入貨架頂起舉升搬運(yùn)，載重2噸支持定制，精度10mm，支持多種混合導(dǎo)航模式（二維碼、激光、SLAM），內(nèi)部搭載okagv系列核心控制器，內(nèi)置工業(yè)級(jí)WiFi客戶端設(shè)備，支持WiFi漫游和本地模式

詳細(xì)介紹

概述

GR-SE2000是一款潛伏舉升AGV，通過(guò)潛入貨架頂起舉升搬運(yùn)，載重2噸支持定制，精度±10mm，支持多種混合導(dǎo)航模式（二維碼、激光、SLAM），內(nèi)部搭載okagv系列核心控制器，內(nèi)置工業(yè)級(jí)WiFi客戶端設(shè)備，支持WiFi漫游和本地模式；配合激光安全傳感器使安全等級(jí)達(dá)到99.9%，提高機(jī)器人作業(yè)的安全性可靠性，滿足企業(yè)生產(chǎn)的智慧內(nèi)物流需求，提升生產(chǎn)效率和管理水平，助力企業(yè)智能化升級(jí)。

性能指標(biāo)

本體機(jī)種	GR-SE2000（潛伏舉升AGV）
外觀尺寸	L1200W800H350（mm）可定制
控制方式	智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
導(dǎo)航方式	激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選)
行走功能	前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，原地旋轉(zhuǎn)、橫移
通訊功能	無(wú)線通訊(可選）
驅(qū)動(dòng)方式	差雙舵輪驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC48V
舉升方式	自動(dòng)舉升，舉升行程0-75mm
充電方式	自動(dòng)充電
行走速度	0-80米/分速度(可調(diào))
原地旋轉(zhuǎn)半徑	600mm
載重能力	2000KG（可定制）
自重(含電池)	200kg（僅供參考）
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
導(dǎo)航精度	±10mm
蓄電池	鋰電池，連續(xù)放電次數(shù)>2000次
安全感應(yīng)范圍	±5m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
電路保護(hù)	設(shè)有供電路保護(hù)（總電路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)）
使用環(huán)境	室內(nèi)，溫度：0～50℃，相對(duì)濕度：10%～90%（不結(jié)露）無(wú)水無(wú)油干燥地面
安全防護(hù)	激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕
設(shè)計(jì)壽命	>10年