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江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司

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技術(shù)文章

重載AGV核心指標(biāo)及特點(diǎn)

閱讀：36發(fā)布時(shí)間：2023-8-2

　　(1)重載AGV重要的標(biāo)志就是載重大、技術(shù)難度高。AGV承載輕則數(shù)噸，重則幾百?lài)?，隨著承載力的增加，AGV的導(dǎo)航控制難度、機(jī)械設(shè)計(jì)難度、安全防護(hù)難度都大大提高。這無(wú)疑對(duì)AGV制造商的綜合能力要求更高。

　　(2)安全性。重載AGV在工業(yè)廠(chǎng)房以及戶(hù)外使用過(guò)程中，安全性是非常重要的考核指標(biāo)，工業(yè)用無(wú)人駕駛自動(dòng)運(yùn)行的重載型AGV安全應(yīng)能達(dá)到ISO 3691標(biāo)準(zhǔn)，安全等根據(jù)PL別進(jìn)行設(shè)計(jì)，應(yīng)裝有急停、接觸式防護(hù)裝置、非接觸式防護(hù)裝置(有安全認(rèn)證)、運(yùn)行指示燈、聲音報(bào)警器、制動(dòng)器、失速保護(hù)功能以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全防護(hù)等。

　　(3)速度。重載AGV滿(mǎn)載時(shí)體積較大，重量非常大，所以運(yùn)行速度一般都是在0.5m/s以下，這主要根據(jù)重載AGV的運(yùn)行環(huán)境、急停后的剎車(chē)距離等因素決定，不建議重載AGV在運(yùn)行時(shí)以大于0.5m/s的速度進(jìn)行工作。

　　(4)應(yīng)用廣泛。重載AGV幾乎可以應(yīng)用到所有的有重型貨物或者部件搬運(yùn)或者組裝的場(chǎng)景中。這個(gè)重量別的貨物或是零部件，無(wú)論是吊裝搬運(yùn)，還是轉(zhuǎn)運(yùn)組裝，都是一個(gè)難點(diǎn)。采用AGV可以減少工件的吊裝次數(shù)，提高系統(tǒng)安全性，尤其在轉(zhuǎn)運(yùn)組裝的應(yīng)用中，AGV可以根據(jù)工藝需求定制上部工裝，來(lái)輔助重型部件組裝，提高裝配效率和安全性，也能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

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