使用robotiq wrist camera 腕部相機(jī)的用戶友好界面,可以在非結(jié)構(gòu)化工作平面上直接利用示教器示教零件。為您的應(yīng)用調(diào)整焦距和內(nèi)置光,并優(yōu)化示教和運(yùn)行時(shí)間條件的設(shè)置。多對象零件檢測僅通過一次快照即可為您的機(jī)器人提供多個(gè)隨機(jī)零件位置,以加快循環(huán)時(shí)間。使用顏色顯著改善型號檢測,并在零件搬運(yùn)過程中啟用對象排序,充分利用每個(gè)機(jī)器人循環(huán)。
使用Robotiq wrist camera 腕部相機(jī)定位正確的部件和位置,并使用Robotiq FT 300-S力控傳感器和任何自適應(yīng)機(jī)械手精確輕柔地將其插入。
robotiq wrist camera 腕部相機(jī)應(yīng)用:
拾取與放置
- 借助形狀編程向?qū)В恍鑾追昼娂纯蓪?fù)雜零件進(jìn)行編程。
- 單擊一下就能為您的拾取和放置應(yīng)用程序創(chuàng)建其他工作平面。
- 自動(dòng)創(chuàng)建居中位置的拾取動(dòng)作。
機(jī)床管理
- 通過參數(shù)零件示教,實(shí)現(xiàn)更快地編程。
- 穩(wěn)健可靠的程序,可顯著減少生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間。
- 以Robotiq標(biāo)記為參考,使用Visual Offset功能補(bǔ)償機(jī)器人程序。
質(zhì)量檢驗(yàn)
- 通過讀取條形碼和二維碼進(jìn)行實(shí)時(shí)質(zhì)量控制。
- 跟蹤產(chǎn)品裝配所使用的零件。
- 編寫標(biāo)準(zhǔn)以實(shí)現(xiàn)自定義的可追溯性,并保存重要圖片。
組裝
- 借助形狀編程向?qū)?,只需幾分鐘即可對?fù)雜零件進(jìn)行編程。
- 同時(shí)管理不同的零件,實(shí)現(xiàn)靈活的裝配順序。
- 讓您的機(jī)器人在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中作業(yè)。
包裝
- 更快地編程零件和形狀。
robotiq wrist camera 腕部相機(jī)規(guī)格尺寸:
規(guī)格 | 內(nèi)容 |
感應(yīng)器和光學(xué)系統(tǒng) | 5 MP 色彩感應(yīng)器,可電動(dòng)調(diào)焦距,70 mm 至無限遠(yuǎn) |
集成照明 | 兩個(gè)單元(擴(kuò)散型白色 LED) |
可編程的參數(shù) | 1、自動(dòng)化的零件教導(dǎo)(用戶定義的任意形狀) |
2、參數(shù)化零件教導(dǎo)(圓形、環(huán)形、方形、矩形) |
3、邊緣編輯、顏色確認(rèn) |
4、2個(gè)方便的攝像機(jī)控制模式:基本與高級 |
5、自動(dòng)和手動(dòng)相機(jī)參數(shù):曝光、對焦、LED 照明、白平衡 |
電氣 | 與 UR 控制器直接通信(通過 USB)以及由控制器供電(24 V) |
質(zhì)量 | 160g |
工作溫度 | 0°C 至 50°C |