撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，是“單氣缸雙活塞-撥叉式變扭矩”氣動(dòng)執(zhí)行器的簡(jiǎn)稱。 撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，是意大利歐美爾（OMAL）流體自控閥門公司1981年自主研發(fā)制造出來的，打斷了當(dāng)時(shí)齒條齒輪式氣動(dòng)執(zhí)行器的在世界范圍的壟斷地位，并以“體積小，重量輕，扭矩大”的特點(diǎn)，迅速取得了在執(zhí)行器領(lǐng)域的重要地位。 所謂撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，是因其采用“單氣缸雙活塞-撥叉式變扭矩”傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得輸出力矩能隨角度的改變而改變，在閥門開啟或關(guān)閉位置，力矩值，與閥門的規(guī)律相符，沒有力矩浪費(fèi)，因而所需缸徑可以更??；其次，撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器的撥叉和撥叉臂高度重合，大大節(jié)省空間。
撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器是一種行程活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用于90°角閥門（如球閥、蝶閥、旋塞閥）的關(guān)斷或計(jì)量控制。撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，通常是指“單缸雙活塞-可變扭矩?fù)懿媸?rdquo;氣動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)。
撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器的工作原理：
壓縮空氣進(jìn)入氣缸，推動(dòng)活塞作直線運(yùn)動(dòng)?；钊没钊N和撥叉的U型槽設(shè)計(jì)，將活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為撥叉的旋轉(zhuǎn)。撥叉的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的控制。
撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器的產(chǎn)品分類：
根據(jù)動(dòng)作類型的不同，可分為單作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器和雙作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的啟閉動(dòng)作均由氣源驅(qū)動(dòng)，為雙作用叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；僅開啟動(dòng)作由氣源驅(qū)動(dòng)，關(guān)閉動(dòng)作為彈簧復(fù)位單作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器可分為單缸活塞式和雙缸活塞式。
根據(jù)主要材料的不同，撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。
當(dāng)扭矩要求高于7000Nm時(shí)，齒輪齒條執(zhí)行器通常不具有成本效益。為此，在選擇撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，一般建議選擇大功率叉型氣動(dòng)執(zhí)行器，可以提供更高的扭矩輸出。
大功率撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器的對(duì)稱和傾斜鋼叉機(jī)構(gòu)允許兩種扭矩輸出特性。其中斜鋼叉機(jī)構(gòu)具有很高的啟動(dòng)力矩和較低的操作力矩，適用于蝶閥的控制；對(duì)稱鋼叉機(jī)構(gòu)扭矩曲線更均衡，主要適用于球閥和旋塞的閥門控制。
AD系列（雙作用）
| 型號(hào) | ISO | ∅P.C.D | N-G | DP2 | CH | DP | K | T | T1 | H | H1 | L | 重量(kg) |
| AD50 | F03/F05/F07 | 36/50/70 | 4-M5/M6/M8 | 8/10/12 | 11×11 | 15 | 10 | 75 | 40 | 90 | 70 | 162 | 1.4 |
| AD65 | F05/F07 | 50/70 | 4-M6/M8 | 10/12 | 14×14 | 18 | 10 | 89 | 46 | 106 | 87 | 204 | 2.3 |
| AD80 | F07 | 70 | 4-M8 | 14 | 17×17 | 20 | 14 | 101 | 52 | 125 | 106 | 249 | 3.9 |
| AD100 | F07/F10 | 70/102 | 4-M8/M10 | 14/16 | 22×22 | 27 | 17 | 129 | 62 | 148 | 128 | 309 | 6.7 |
| AD125 | F07/F10 | 70/102 | 4-M8/M10 | 14/16 | 22×22 | 26 | 19 | 155 | 71.5 | 172.5 | 153 | 404 | 11.3 |
| AD140 | F10/F12 | 102/125 | 4-M10/M12 | 20/26 | 25×25 | 30 | 19 | 169 | 77 | 192.5 | 172 | 436 | 16.4 |
| AD160 | F10/F12 | 102/125 | 4-M10/M12 | 20/26 | 27×27 | 45 | 19 | 190 | 88.5 | 216 | 196 | 514 | 23.7 |
| AD185 | F14 | 140 | 4-M12 | 26 | 36×36 | 50 | 29 | 218 | 103 | 245 | 224.5 | 579 | 34.8 |
| AD200 | F16 | 165 | 4-M12 | 26 | 46×46 | 60 | 29 | 231 | 115 | 284 | 254 | 605 | 45.5 |
AS系列（單作用）
| 型號(hào) | ISO | ∅P.C.D | N-G | DP2 | CH | DP | K | T | T1 | H | H1 | L | 重量(kg) |
| AS50 | F03/F05/F07 | 36/50/70 | 4-M5/M6/M8 | 8/10/12 | 11×11 | 15 | 10 | 75 | 40 | 90 | 70 | 256 | 1.6 |
| AS65 | F05/F07 | 50/70 | 4-M6/M8 | 10/12 | 14×14 | 18 | 10 | 89 | 46 | 106 | 87 | 314 | 3.0 |
| AS80 | F07 | 70 | 4-M8 | 14 | 17×17 | 20 | 14 | 101 | 52 | 125 | 106 | 418.5 | 5.3 |
| AS100 | F07/F10 | 70/102 | 4-M8/M10 | 14/16 | 22×22 | 27 | 17 | 129 | 62 | 148 | 128 | 498 | 9.5 |
| AS125 | F07/F10 | 70/102 | 4-M8/M10 | 14/16 | 22×22 | 26 | 19 | 155 | 71.5 | 172.5 | 153 | 608 | 17.6 |
| AS140 | F10/F12 | 102/125 | 4-M10/M12 | 20/26 | 25×25 | 30 | 19 | 169 | 77 | 192.5 | 172 | 683 | 23.9 |
| AS160 | F10/F12 | 102/125 | 4-M10/M12 | 20/26 | 27×27 | 45 | 19 | 190 | 88.5 | 216 | 196 | 781 | 36.6 |
| AS185 | F14 | 140 | 4-M12 | 26 | 36×36 | 50 | 29 | 218 | 103 | 245 | 224.5 | 881 | 56.9 |
| AS200 | F16 | 165 | 4-M12 | 26 | 46×46 | 60 | 29 | 231 | 115 | 284 | 254 | 982 | 77.2 |
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