GPS定位系統(tǒng)具有性能好、精度高、應(yīng)用廣的特點(diǎn),是迄今比較受歡迎的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。隨著GPS定位系統(tǒng)的不斷改進(jìn),硬、軟件的不斷完善,應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷地開(kāi)拓,目前已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)各種部門(mén),并開(kāi)始逐步深入人們的日常生活。下面新銳科創(chuàng)就介紹一下GPS導(dǎo)航的定位原理和GPS定位系統(tǒng)是如何定位的。
一、差分定位原理
差分定位是相對(duì)定位的一種特殊應(yīng)用。
高精度相對(duì)定位采用的是載波相位測(cè)量定位,而差分定位則主要采用偽隨機(jī)碼偽距測(cè)量定位。
二、GPS定位系統(tǒng)是如何定位的?
24顆GPS衛(wèi)星在離地面1萬(wàn)2千公里的高空上,以12小時(shí)的周期環(huán)繞地球運(yùn)行,使得在任意時(shí)刻,在地面上的任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測(cè)到4顆以上的衛(wèi)星。
由于衛(wèi)星的位置精確可知,在GPS觀測(cè)中,我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,利用三維坐標(biāo)中的距離公式,利用3顆衛(wèi)星,就可以組成3個(gè)方程式,解出觀測(cè)點(diǎn)的位置(X,Y,Z)??紤]到衛(wèi)星的時(shí)鐘與接收機(jī)時(shí)鐘之間的誤差,實(shí)際上有4個(gè)未知數(shù),X、Y、Z和時(shí)鐘差,因而需要引入第4顆衛(wèi)星,形成4個(gè)方程式進(jìn)行求解,從而得到觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。
事實(shí)上,接收機(jī)往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星,這時(shí),接收機(jī)可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組,每組4顆,然后通過(guò)算法挑選出誤差最小的一組用作定位,從而提高精度。
由于衛(wèi)星運(yùn)行軌道、衛(wèi)星時(shí)鐘存在誤差,大氣對(duì)流層、電離層對(duì)信號(hào)的影響,以及人為的SA保護(hù)政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。為提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技術(shù),建立基準(zhǔn)站(差分臺(tái))進(jìn)行GPS觀測(cè),利用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo),與觀測(cè)值進(jìn)行比較,從而得出一修正數(shù),并對(duì)外發(fā)布。接收機(jī)收到該修正數(shù)后,與自身的觀測(cè)值進(jìn)行比較,消去大部分誤差,得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的位置。實(shí)驗(yàn)表明,利用差分GPS,定位精度可提高到5米。
三、新銳科創(chuàng)GPS/RTK +藍(lán)牙融合定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)
全程無(wú)線傳輸,部署、維護(hù)簡(jiǎn)單快捷;
超低功耗設(shè)計(jì),可到12-14ua,且發(fā)送頻率靈活可調(diào);
同步支持4G和TCP/ip雙重鏈路,斷電也不怕;
8通道并發(fā)設(shè)計(jì),卡容量更大,系統(tǒng)更強(qiáng)大;
軟件同步支持公有云、私有云、混合云、本地化,各種環(huán)境輕松應(yīng)對(duì);
更強(qiáng)大的底層技術(shù),可同步支持5萬(wàn)標(biāo)簽,10萬(wàn)信標(biāo);
取得本質(zhì)安全型防爆認(rèn)證,同時(shí)全線通過(guò)粉塵防爆認(rèn)證。