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自動(dòng)接水機(jī)器人

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更新時(shí)間：2022-10-13 14:45:37瀏覽次數(shù)：76次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

自動(dòng)接水機(jī)器人這個(gè)機(jī)器人比較高大，由金屬拼裝件拼裝而成?？刂瓢迨荁S2板，機(jī)器人的底部安裝有巡線傳感器，可以自動(dòng)循黑線前進(jìn)，這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機(jī)，機(jī)器人就可以沿黑線自動(dòng)到達(dá)飲水機(jī)。機(jī)器人上部安裝有一個(gè)舵機(jī)，可以按下飲水機(jī)按鈕讓飲水機(jī)出水，下面的杯子接水。接水完畢之后機(jī)器人可以轉(zhuǎn)身沿黑線回來(lái)將水送到主人手里

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳情

自動(dòng)接水機(jī)器人 JZ-B1

自動(dòng)接水機(jī)器人這個(gè)機(jī)器人比較高大，由金屬拼裝件拼裝而成。控制板是BS2板，機(jī)器人的底部安裝有巡線傳感器，可以自動(dòng)循黑線前進(jìn)，這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機(jī)，機(jī)器人就可以沿黑線自動(dòng)到達(dá)飲水機(jī)。機(jī)器人上部安裝有一個(gè)舵機(jī)，可以按下飲水機(jī)按鈕讓飲水機(jī)出水，下面的杯子接水。接水完畢之后機(jī)器人可以轉(zhuǎn)身沿黑線回來(lái)將水送到主人手里。它還安裝有紅外傳感器，如果有人走過(guò)它前面，它會(huì)停下來(lái)等人走過(guò)之后再接著前進(jìn)。怎么樣，想不想自己做一個(gè)啊？當(dāng)然還可以通過(guò)語(yǔ)音播放模塊增加機(jī)器人的語(yǔ)音提示功能，也可以作為玩伴之間的競(jìng)賽產(chǎn)品哦！

具體包含以下幾個(gè)功能：

1) 復(fù)雜路線循跡；

2) 識(shí)別障礙物或行人并報(bào)警等待；

3) 自動(dòng)按下飲水機(jī)出水開關(guān)；

4) 自動(dòng)接水返回到終點(diǎn)后有音樂(lè)提示。

重要技術(shù)點(diǎn)：機(jī)器人循線、壓水機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與調(diào)整、雙超聲波測(cè)距區(qū)分飲水機(jī)和障礙物、危險(xiǎn)報(bào)警及音樂(lè)提示

注：本機(jī)器人僅適用于型號(hào)飲水機(jī)

主要參數(shù)

1.機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

1）機(jī)器人控制器：

CPU：型號(hào)為PIC16F57；4KB的Flash和72Bytes的SRAM；工作頻率20MHz；

編程與調(diào)試共用1個(gè)USB口；

電源電壓為2.0～5.5V DC；

控制器尺寸：長(zhǎng)70mm×寬60mm；

擁有P0～P15共16個(gè)標(biāo)準(zhǔn)I/O口，可編程定義為輸入或者輸出；

PBASIC語(yǔ)言編程。

2）傳感器：

QTI傳感器：3Pin接口；尺寸：35 x9.8mm ；工作溫度范圍：-40至+85°C；檢測(cè)距離：7-10mm。

超聲波傳感器：4Pin接口；使用電壓：DC5V；靜態(tài)電流：小于2mA；感應(yīng)角度：不大于15度；探測(cè)距離：2cm-450cm；高精度：可達(dá)3mm；尺寸：長(zhǎng)45 mm×寬20 mm×高15mm 。

3）控制電機(jī)：

連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)：3Pin接口；尺寸：42.0×20.5×39.5 mm；重量：60g；線長(zhǎng)：30cm；運(yùn)行速度：53R/M（4.8V）；62R/M（6V）；轉(zhuǎn)動(dòng)角度：360°；失速扭矩：4.8V：15.4kg/cm，6V：14.5kg/cm。

角度舵機(jī)：3Pin接口；尺寸：40.8×20.1×38 mm；重量：56g；線長(zhǎng)：30cm；運(yùn)行速度：0.16s/60°（6.0V）；0.14s/60°（7.2V）；扭力：4.8V：9kg/cm（6.0V），6V：10kg/cm（7.2V）；轉(zhuǎn)動(dòng)角度：180°。

4）揚(yáng)聲器：厚度：約9mm；直徑：29mm；8歐/0.25W。

2.機(jī)器人整體參數(shù)：

1）尺寸：長(zhǎng)17.5cm×寬13.2 cm×高74.3cm。

2）重量：1.25Kg。

3）可用水杯尺寸：直徑< 52mm，高度<90mm。