DL310低壓伺服系統(tǒng)是英威騰助力裝備制造業(yè)向小型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，精心打造的基于低壓供電、可移動(dòng)環(huán)境的全新產(chǎn)品。DL310采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，體積小、重量輕、功能豐富、性能強(qiáng)大。DL310輸入電壓20V~60V，具有高響應(yīng)、高精度、轉(zhuǎn)動(dòng)平滑、力矩穩(wěn)定的優(yōu)良性能。廣泛應(yīng)用于各類服務(wù)作機(jī)器人、AGV小車、交叉帶分揀線、穿梭車等物流搬運(yùn)分揀系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)模擬、科研、儀表儀器、輕紡、移動(dòng)式噴墨彩繪......

詳細(xì)介紹

* 支持外部脈沖、內(nèi)部128段定位、搭配電子齒輪與位置濾波；
* 支持速度觀測(cè)、減振控制、自適應(yīng)濾波、自動(dòng)調(diào)整等功能；
* 支持全閉環(huán)控制的第二編碼器；
* 支持多種控制模式，切換自如；
* 支持CANopen、Modbus總線通信協(xié)議；
* 適用電源： 24V系統(tǒng)允許輸入電壓20VDC~36VDC
* 48V系統(tǒng)允許輸入電壓20VDC~60VDC。
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不同機(jī)器類型功能區(qū)別（小功率段：100W-400W）
驅(qū)動(dòng)器類型	符號(hào)	脈沖輸入	12位模擬量輸入	全閉環(huán)	RS485	CANopen	光電型編碼器
標(biāo)準(zhǔn)型	S0	√	√	√	√	√	√

驅(qū)動(dòng)器系列功率
型號(hào)	輸入		輸出
型號(hào)	電壓（V）	額定電流（A）	功率（kW）	額定電流（A）
SV-DL310-0R1-24-S0	直流24	4.6	0.1	7.5
SV-DL310-0R2-24-S0	直流24	9.2	0.2	15
SV-DL310-0R2-48-S0	直流48	4.6	0.2	7.5
SV-DL310-0R4-48-S0	直流48	9.2	0.4	15

驅(qū)動(dòng)器尺寸
型號(hào)	外形尺寸			安裝尺寸		安裝孔徑（mm）
	H(mm)	W(mm)	D(mm)	A(mm)	B(mm)
SV-DL310-0R1-24-S0	170.5	26	142	16	163.5	M4(Φ5)
SV-DL310-0R2-24-S0
SV-DL310-0R2-48-S0
SV-DL310-0R4-48-S0