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1. 西門(mén)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)簡(jiǎn)介
810D、840D系統(tǒng)參數(shù)分為兩個(gè)大類：機(jī)床數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)。
機(jī)床數(shù)據(jù)是用于生產(chǎn)、安裝、調(diào)試用的數(shù)據(jù)，主要用于設(shè)定、匹配機(jī)床的主要數(shù)據(jù)。設(shè)定數(shù)據(jù)主要是機(jī)床在使用過(guò)程中需要設(shè)定的數(shù)據(jù)，是一些常用的用于調(diào)整機(jī)床使用性能的數(shù)據(jù)。
其中機(jī)床數(shù)據(jù)有以下幾種類型：通用機(jī)床數(shù)據(jù)、通道機(jī)床數(shù)據(jù)、用于驅(qū)動(dòng)器的機(jī)床數(shù)據(jù)、用于操作面板的機(jī)床數(shù)據(jù)、軸機(jī)床數(shù)據(jù)；
設(shè)定數(shù)據(jù)有以下幾種類型：通用設(shè)定數(shù)據(jù)、通道設(shè)定數(shù)據(jù)、軸設(shè)定數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)如下：
$MM_用于操作面板的機(jī)床數(shù)據(jù) machine manipulate
$MN_/$SN_通用機(jī)床數(shù)據(jù)/通用設(shè)定數(shù)據(jù)
$MC_/$SC_通道用機(jī)床數(shù)據(jù)/通道用設(shè)定數(shù)據(jù) machine channel/setting channel
$MA_/$SA_軸機(jī)床數(shù)據(jù)軸machine axes /setting axes
$MD 驅(qū)動(dòng)器機(jī)床數(shù)據(jù) machine drive
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)列表
| 區(qū)域 | 說(shuō)明 |
| 從1000到1799 | 驅(qū)動(dòng)用機(jī)床數(shù)據(jù) |
| 從9000到9999 | 操作面板用機(jī)床數(shù)據(jù) |
| 從10000到18999 | 通用機(jī)床數(shù)據(jù) |
| 從19000到19999 | 預(yù)留 |
| 從20000到28999 | 通道類機(jī)床數(shù)據(jù) |
| 從29000到29999 | 預(yù)留 |
| 從30000到38999 | 軸類機(jī)床數(shù)據(jù) |
| 從39000到39999 | 預(yù)留 |
| 從41000到41999 | 通用設(shè)定數(shù)據(jù) |
| 從42000到42999 | 通道類設(shè)定數(shù)據(jù) |
| 從43000到43999 | 軸類設(shè)定數(shù)據(jù) |
| 從51000到61999 | 編譯循環(huán)用通用機(jī)床數(shù)據(jù) |
| 從62000到62999 | 編譯循環(huán)用通道類機(jī)床數(shù)據(jù) |
| 從63000到63999 | 編譯循環(huán)用軸類機(jī)床數(shù)據(jù) |
2. 機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定
1） 通用MD（General）:
MD10000:此參數(shù)設(shè)定機(jī)床所有物理軸，如X軸。
通道MD（Channel Specific）:
MD20000 → 設(shè)定通道名CHAN1
MD20050[n] → 設(shè)定機(jī)床所用幾何軸序號(hào)，幾何軸為組成笛卡爾坐標(biāo)系的軸
MD20060[n] → 設(shè)定所有幾何軸名
MD20070[n] → 設(shè)定對(duì)于此機(jī)床存在的軸的軸序號(hào)
MD20080[n] → 設(shè)定通道內(nèi)該機(jī)床編程用的軸名
以上參數(shù)設(shè)定后，做一次NCK復(fù)位！
2） 軸相關(guān)MD（Axis-specific）:
MD30130 -→設(shè)定軸指令端口=1
MD30240 -→設(shè)定軸反饋端口=1
如此二參數(shù)為“0”，則該軸為仿真軸。
此時(shí)，再一次NCK復(fù)位，這是會(huì)出現(xiàn)300007報(bào)警。
3） 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定
配置驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，由于驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)較多，對(duì)于MMC100.2必須借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”軟件，而MMC103可直接在OP上進(jìn)行，大致需要對(duì)以下幾種參數(shù)設(shè)定：
Location:設(shè)定驅(qū)動(dòng)模塊的位置
Drive:設(shè)定此軸的邏輯驅(qū)動(dòng)號(hào)
Active:設(shè)定是否激活此模塊
配置完成并有效后，需存儲(chǔ)一下（SAVE）-→OK
此時(shí)再做一次NCK復(fù)位。啟動(dòng)后顯示300701報(bào)警。
這是原為灰色的FDD,MSD變?yōu)楹谏梢赃x電機(jī)了；
操作步驟如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)-→OK-→OK-→Calculation
用Drive+或Drive-切換做下一軸：
MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)-→OK-→OK-→Calculationzui后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK復(fù)位。
至此，驅(qū)動(dòng)配置完成，NCU（CCU）正面的SF紅燈應(yīng)滅掉，這時(shí)，各軸應(yīng)可以運(yùn)行。
zui后，如果將某一軸設(shè)定為主軸，則步驟如下：
1、先將該軸設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸：
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
2、然后，再找到軸參數(shù)，用AX+,AX-找到該軸：
| | MD35000=1
MD35100=XXXX
MD35110[0]
MD35110[1]
MD35130[0]
MD35130[1]
MD36200[0]
MD36200[1] |
再做NCK復(fù)位
啟動(dòng)后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉(zhuǎn)。
所有關(guān)鍵參數(shù)配置完成以后，可讓軸適當(dāng)運(yùn)行以下，可在JOG,手輪，MDA方式下改變軸運(yùn)行速度，觀察軸運(yùn)行狀態(tài)。有時(shí)個(gè)別軸的運(yùn)行狀態(tài)不正常時(shí)，排除硬件故障等原因后，則需對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。
3、參數(shù)生效模式
| POWER ON （po）重新上電 | NCU模塊面板上的“RESET”鍵 |
| NEW_CONF（cf）新配置 | MMC上的軟件“Activate MD” |
| RESET（re）復(fù)位 | 控制單元上的“RESET”鍵 |
| IMMEDIAY（so） | 值輸入以后 |
| 數(shù)據(jù)區(qū)域 | |
4、在機(jī)床調(diào)試中經(jīng)常需要調(diào)整的參數(shù)主要有：
MD 10000:JOG速度設(shè)定
MD 10240:物理單位，“0”英制，“1”公制
MD 20070:通道中有效的機(jī)床軸號(hào)
MD 20080:通道中的通道軸名稱
MD 30130:設(shè)定指輸出類型，值為“1”表示有該軸，“0”為虛擬軸
MD 30240:編碼器類型,“0”表示不帶編碼器，“1”位相對(duì)編碼器，“4”為編碼器，主軸時(shí)，值為“1”
MD 30300:旋轉(zhuǎn)軸/主軸，值為“1”時(shí)表示該軸為主軸
MD 34090:參考點(diǎn)偏移/位移編碼偏移
MD 34200:參考點(diǎn)模式。編碼器時(shí)值為“0”
MD 35000:主軸到機(jī)床軸，“1”為主軸
MD 36200:軸速度極限
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