紫光減速機(jī)主要材料：
--箱體：鋁合金（機(jī)座07-27），鑄鐵（機(jī)座37-167）；
--齒輪：20rMo鋼，碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬層厚度＞0.5mm）；--平鍵：45鋼，表面硬度HRC50。
表面噴涂
--鋁合金：
1）拋丸處理后，特種防腐處理（保持銀白合金色感，并耐用汽油、二甲苯等有機(jī)溶劑的腐蝕）；
2）磷化處理后，噴涂RAL7024黑灰啞光油漆；
--鑄鐵：噴涂RAL7024黑灰啞光油漆。
效率
齒輪傳動的效率是所有傳動式中效率zui高的一種，其效率比蝸桿傳動要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。由于本公司齒輪是采用高精度磨齒機(jī)磨削加工，軸承采用NSK軸承，有效的降低了摩擦，使齒輪傳動的級間效率達(dá)到98。
需要特別指出的是，在某些安裝方式時(shí)*級的齒輪*浸在油中，對于機(jī)座號及高圓周速度的輸入級，這會引發(fā)攪油損失并產(chǎn)生一個(gè)不容忽視的參數(shù)。所以，當(dāng)RC97、RC107的輸入轉(zhuǎn)速大于2500r/min,RC107以上機(jī)座的輸入轉(zhuǎn)速大于1500r/min,并采用M2或M4安裝方式時(shí)，須考慮攪油損失。紫光齒輪減速機(jī)
為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過兩個(gè)齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動方案時(shí)，可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過電機(jī)功率來計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩。