頂升式AGV機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同，潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。
頂升式AGV機(jī)器人用于重載物料的搬運(yùn)，可承載200公斤、500公斤的貨物。
多傳感器融合：
以視覺傳感器為主，搭配短距激光雷達(dá)、imu、碰撞傳感器等，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境的能力；在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同事，加入了對(duì)場(chǎng)景語義的理解，即使現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境發(fā)生了小范圍的變動(dòng)，也不會(huì)影響搬運(yùn)機(jī)器人的正常運(yùn)行；
調(diào)度系統(tǒng)：
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時(shí)對(duì)幾十臺(tái)多類型的智能移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時(shí)，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對(duì)外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對(duì)接，滿足工廠、倉(cāng)庫(kù)智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機(jī)器人的在整體使用效率；
頂升式AGV機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
|---|---|
| 機(jī)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大載重 | 500KG |
| 對(duì)接精度 | ±10MM/1° |
| 貨架標(biāo)準(zhǔn) | 對(duì)角從動(dòng)輪間距≥1300MM |
| 轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
| 充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí)/≥8H |
