杭州藍(lán)芯科技有限公司作者
隨著中國人工智能和大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)的快速發(fā)展,與傳統(tǒng)叉車不同的智能“AGV叉車”逐漸開始在中國市場上使用。
作為工業(yè)機(jī)器人其中一類,AGV智能叉車*符合工業(yè)4.0設(shè)計(jì)原則,他們配備兼容性高的AGVS調(diào)度系統(tǒng),可與WMS、MES、ERP、RFID等系統(tǒng)無縫連接,實(shí)現(xiàn)在任何工廠環(huán)境中互通互聯(lián)。
AGVS通過收集上層系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)信息將其傳遞給AGV智能叉車,AGV智能叉車接受到指令后實(shí)行搬運(yùn)任務(wù)。他們能夠通過“為人類同時(shí)執(zhí)行一系列對于人類操作者而言令人不快、過于疲勞或不安全的任務(wù)和方式,從而為人類操作者提供技shu支持”。盡管,AGV叉車通常更多的是作為操作人員的工具使用,而不是作為自我主動(dòng)的設(shè)備,但是它們?nèi)匀荒軌虼龠M(jìn)分散化決策。
AGV叉車是無人倉庫和智能工廠的重要設(shè)備,與傳統(tǒng)叉車相比,AGV叉車不需要手動(dòng)駕駛。它是一種無線引導(dǎo)的自動(dòng)引導(dǎo)車輛。
結(jié)合了無線局域網(wǎng)技術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù),使用激光導(dǎo)航在復(fù)雜路徑上運(yùn)行,智能識別前方的各種物體,成本低,效率高,操作安全。
AGV叉車基于自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人與調(diào)度軟件、資源管理軟件等有機(jī)結(jié)合,具備持續(xù)學(xué)習(xí)能力和性能優(yōu)化能力,利用小模塊化,使系統(tǒng)更具柔性。在實(shí)際應(yīng)用中具備柔性高,適應(yīng)性強(qiáng);接地氣、本土化;自主決策能力強(qiáng)等優(yōu)勢。目前正廣泛應(yīng)用各行業(yè)之中,以改造那些可能無法建立交鑰匙工業(yè)4.0設(shè)施的舊工廠。在這形勢下,AGV叉車可促進(jìn)各企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
藍(lán)芯科技AGV智能叉車采用視覺導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需改造客戶作業(yè)場景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快??梢宰詣?dòng)承載倉庫托盤完成搬運(yùn)平移工作,生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全。
關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)采集
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