SMT上下料復合機器人用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料；
有激光/視覺SLAM導航方式可選；
安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞；
有全向底盤和雙輪差動底盤可選，支持不同的場景需求。
采用工業(yè)級室內(nèi)導航，無需對現(xiàn)場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定；
采用3D視覺避障，智能檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全；
通用性強的浮動對接平臺，支持準確對接要求，滿足絕大部分應用場景；
支持電池快拆方案，滿足生產(chǎn)線全天24小時作業(yè)；
四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務邏輯防呆設計，保障人員、設備、物料的安全。
SMT上下料復合機器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXSR-SMT4511 | |||
導航方式 | 自然導航 |
| 防撞停障 | 標配 |
長*寬*高 | L1000 *W550 *H1375 mm | 聲光報警 | 標配 | |
機身自重（含電池） | 350kg | 安全觸邊 | 標配 | |
負載 | 100kg | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | |
行駛通道寬度 | ≥800mm | 單張地圖 | ≤200000 m² | |
定位精度 | ±5mm | 工作溫度 | 0~40℃ | |
運行速度 | 1.0m/s | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | |
續(xù)行時間 | 12h | 工作坡度 | ≤3° | |
行駛方式 | 雙向行駛，橫向平移 | 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | |
驅(qū)動方式 | 雙舵輪 | 網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | |
電池規(guī)格 | 48V48Ah | 配送平臺個數(shù) | 1個 | |
充電方式 | 手動換電池 | 升降機構(gòu)固定 | 螺釘孔聯(lián)結(jié) | |
充電時長 | 2-3小時 | 單平臺負載 | 100kg/個 | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 對接升降高度 | 260mm-1050mm | |
擴展接口 | USB2.0 | 對接升降速度 | 0.15m/s（可調(diào)） | |
激光避障 | 標配 | 配送平臺寬度 | 300mm | |
視覺避障 | 標配，3D視覺避障 | 配送平臺縱深 | 450mm | |
