前言
隨著計算機技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)自動控制系統(tǒng)已進(jìn)入一個全新的時代。采用新技術(shù)、新設(shè)備對水利工程項目的設(shè)備與管理進(jìn)行現(xiàn)代化改造和智能化建設(shè)是歷史發(fā)展的必然趨勢。隨著現(xiàn)代通訊事業(yè)的 不斷發(fā)展,無線技術(shù)應(yīng)用在控制領(lǐng)域中越來越成熟。利用GPRS網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)遠(yuǎn)程的通訊,從而達(dá)到用計算機來實現(xiàn)水庫閘門遠(yuǎn)程控制的目的。
閘門遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)組成
采集閘門狀態(tài)信息,如閘門開度、水庫水位等,和執(zhí)行各項中心發(fā)出的指令。才茂DTU,采用RS-232/485接口、金屬外殼設(shè)計,它具有體積小、功耗低、配置使用簡單、即插即用。支持主備數(shù)據(jù)通道、并行多數(shù)據(jù)通道,支持實時在線和按需在 線多種工作方式,如定時上下線和設(shè)備喚醒,并且支持APN網(wǎng)絡(luò)接入等功能不僅可以保障數(shù)據(jù)安全可靠還能讓客戶根據(jù)需傳輸節(jié)省資費。
系統(tǒng)總架構(gòu)
終端閘門控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備通過RS232/485通訊接口與才茂DTU串口連接,遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心服務(wù)器可以使用APN專線或普通ADSL等作為網(wǎng)絡(luò)接入。才茂DTU通過GPRS網(wǎng)絡(luò)接入Internet連接到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心服務(wù)器主機,建立透明數(shù)據(jù)通道。這樣采集終端產(chǎn)生的數(shù)據(jù)只要送到串口,才茂DTU就會把收到的數(shù)據(jù)不做任何處地發(fā)送到數(shù)據(jù)中心服務(wù)器主機。服務(wù)器主機收到終端上傳上來的各項源始數(shù)據(jù)后對數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析和各種判斷,并向 終端設(shè)備發(fā)出控制指令,服務(wù)器主機發(fā)出的控制指令通過通道傳輸?shù)讲琶疍TU后,才茂DTU通過串口送到采集終端,從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)雙向透明傳輸。
中心控制室
中心控制室是整個系統(tǒng)的調(diào)度中心,主要由工控機和上位機軟件等構(gòu)成。工控機作為上位機對閘門進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,以及對實時采集來的閘門開度、水庫水位進(jìn)行數(shù) 據(jù)處理入庫等操作。可以隨時觀察水庫水位和蓄水量等參數(shù)的變化情況。計算機設(shè)計有標(biāo)準(zhǔn)軟硬件接口,可以與水情自動遙測、大壩自動觀測等系統(tǒng)共同組成水庫運行調(diào)度系統(tǒng)。作為系統(tǒng)工作安全的要求,對閘門的操作有嚴(yán)格的使用權(quán)限,設(shè)有軟硬件隔離,操作指令保護(hù)措施。
1、傳輸模塊采用無線接入GPRS網(wǎng)絡(luò),目前GPRS網(wǎng)絡(luò)已覆蓋到全國各地甚至偏遠(yuǎn)山區(qū)也有覆蓋,因此水庫監(jiān)測站可以在不受地理位置影響的情況下正常接入GPRS網(wǎng)絡(luò),為數(shù)據(jù)中心提供數(shù)據(jù)傳輸通信通道。
2、傳輸模塊具有可靠的網(wǎng)絡(luò)連接,智能防掉線,支持在線檢測,在線維護(hù),掉線自動重拔,確保設(shè)備永遠(yuǎn)在線,確保通信通道正常,為數(shù)據(jù)中心提供準(zhǔn)備、實時的偵測數(shù)據(jù)。
3、維護(hù)和管理人員可以任意可以上網(wǎng)的地點,經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)認(rèn)證和身份認(rèn)證后,對系統(tǒng)進(jìn)行日常維護(hù)和數(shù)據(jù)監(jiān)控。傳輸模塊經(jīng)過簡單配置即可使用;體積小方便安裝。支持遠(yuǎn)程參數(shù)的配置修改、控制,可以不必到現(xiàn)場修改設(shè)備工作數(shù),為整個系統(tǒng)的運作節(jié)省了大量的人力物力。
4、終端傳輸模塊支持多種激活方式,如語音電話、短信、數(shù)據(jù)等;終端設(shè)備故障或異常時,自動發(fā)短信報警信息給維護(hù)人員。
5、傳輸模塊采用主備份中心和自動回復(fù)主中心功能,并同時支持多中心并發(fā)功能(最多5個),數(shù)據(jù)中心支持多種網(wǎng)絡(luò)接入方式,如APN、固定IP、動態(tài)IP、動態(tài)域名等。
總結(jié)
此系統(tǒng)在GRPS無線網(wǎng)絡(luò)平臺的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了上位機與下位機的實時無線通訊,從而實現(xiàn)了遠(yuǎn)程水庫閘門的控制。經(jīng)過長期運行證明該系統(tǒng)設(shè)計合理,運行穩(wěn)定可靠,給水庫的管理工作帶來了方便,對水庫的防洪調(diào)度起到了積極的作用。