德國FESTO旋轉氣爪結構特點DHRS-16-A-NC
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規(guī)格16
替換精度≤0.2 mm
開角180 deg
旋轉對稱≤0.2 mm
重復精度，爪手≤0.1 mm
短型號代碼DHRS
爪手夾爪的數(shù)量2
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能徑向
爪手力備份在關閉時
設計先導工作運動順序
位置檢測通過接近開關
符號00991895
工作壓力4 bar ... 8 bar
爪手的工作頻率≤4 Hz
6 bar 時的短打開時間75 ms
6 bar 時的短關閉時間43 ms
工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
轉動慣量0.15 kgcm2
爪手夾爪上的力 Fz，靜態(tài)40 N
爪手的扭矩 Mx，靜態(tài)1.3 Nm
抓手扭矩 My，靜態(tài)1.3 Nm
抓手扭矩 Mz，靜態(tài)1.3 Nm
產(chǎn)品重量118 g
安裝方式通過內(nèi)螺紋和定位套
通過通孔和定位套
要么：
氣動接口M3
材料說明RoHS 合規(guī)
端蓋材料PA
外殼材料精制鋁合金
硬質陽極氧化處理

德國FESTO旋轉氣爪結構特點DHRS-16-A-NC

側向夾爪支撐。用于大扭矩負載
·自對中
·夾爪對中選項
·重復精度
·抓取力保持
·內(nèi)部固定節(jié)流
·在驅動單元上的安裝選項多樣
·傳感器技術：
－可調(diào)節(jié)位置傳感器。用于小規(guī)格氣爪
－可集成接近開關。用于中大規(guī)格氣爪