SMC標(biāo)準(zhǔn)型氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

氣動(dòng)手指又名氣動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾指，是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來(lái)夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。zui初起源于日本，后被國(guó)內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm和20mm兩種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。

SMC標(biāo)準(zhǔn)型氣爪（MHZ、MHL、MHR、MHK、MHS、MHC、MHT、MHY、MHW、MRHQ）
氣爪用于抓起工件。.
根據(jù)工件的性質(zhì)、大小、使用環(huán)境及作業(yè)目的等多方面要求的不同，氣爪的種類繁多。請(qǐng)參見(jiàn)SMC樣本。.
SMC氣
SMC MHC2支點(diǎn)開(kāi)閉式氣爪 SMC MHF2薄型氣爪 SMC MHK2平行開(kāi)閉氣爪 SMC MHK2平行開(kāi)閉氣爪（寬型） 
SMC MHS4平行開(kāi)閉圓柱體氣爪（4爪） SMC MHT2支點(diǎn)開(kāi)閉肘節(jié)型氣爪 SMC MHW2支點(diǎn)開(kāi)閉180凸輪式氣爪 SMC MHY2支點(diǎn)開(kāi)閉180凸輪式氣爪 
SMC MHZ2平行開(kāi)閉氣爪 SMC MHZJ2平行開(kāi)閉氣爪 SMC MRHQ擺動(dòng)氣爪 

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一、氣動(dòng)元件：
德國(guó)品牌：德國(guó)FESTO費(fèi)斯托氣動(dòng)元件，德國(guó)寶德BURKERT電磁閥，英國(guó)海隆諾冠
日本品牌：日本SMC氣動(dòng)元件，日本CKD喜開(kāi)理氣動(dòng)元件，日本小金井氣動(dòng)元件
意大利品牌：意大利UNIVER,意大利康茂盛
美國(guó)品牌：美國(guó)ROSS,美國(guó)ASCO電磁閥，美國(guó)MAC電磁閥
中國(guó)臺(tái)灣：中國(guó)臺(tái)灣MINDMAN金器，中國(guó)臺(tái)灣AIRTAC亞德客

二、工控產(chǎn)品
德國(guó)品牌：德國(guó)PILZ皮爾茲繼電器，德國(guó)IFM易福門(mén)傳感器，德國(guó)海德漢HEIDENHAIN,德國(guó)P F倍加福傳感器，德國(guó)RENCON編碼器，德國(guó)施克SICK,德國(guó)TURCK圖爾克，德國(guó)HIRSCHMANN赫斯曼工業(yè)交換機(jī)。德國(guó)亨士樂(lè)，德國(guó)MURR穆?tīng)枺聡?guó)金鐘默勒
日本品牌：日本歐姆龍OMRON傳感器，日本神視SUNX,基恩士，日本奧普士，日本SUMTAK盛太克編碼器，日本內(nèi)密控編碼器
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三、液壓元件
美國(guó)品牌：美國(guó)NUMATICS紐曼蒂克，美國(guó)PARKER派克氣動(dòng)液壓，美國(guó)VICKERS威格士，美MOOG穆格，美國(guó)FAIRCHILD,美國(guó)POSEMOUNT羅斯蒙特，美國(guó)艾默生EMERSON,美國(guó)哈希HACH,美國(guó)丹尼遜液壓元件，美國(guó)克力帕
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