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三軸伺服橫走機(jī)械手

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更新時(shí)間：2024-10-22 08:48:30瀏覽次數(shù)：33次

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東莞市大田塑膠機(jī)械廠

經(jīng)營(yíng)模式：經(jīng)銷商

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所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：曹鏡森（經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

詳細(xì)介紹

三軸伺服橫走機(jī)械手發(fā)展趨勢(shì)：
（1）機(jī)械制造自動(dòng)化．
（2）精密工程測(cè)試．
（3）傳統(tǒng)加工方法的改進(jìn)與非傳統(tǒng)加工方法的發(fā)展.
（4）智能制造系統(tǒng)．
（5）計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，制造一體化.
三軸伺服橫走機(jī)械手,自動(dòng)化機(jī)械手,壓鑄自動(dòng)化機(jī)械手,工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手,多功能非標(biāo)機(jī)械手,精密非標(biāo)機(jī)械手,上料非標(biāo)機(jī)械手,旋轉(zhuǎn)式注塑機(jī)械手,吸盤式注塑機(jī)械手等產(chǎn)品及注塑周邊設(shè)備產(chǎn)銷、服務(wù)為一體的新型企業(yè)，公司擁有源自中國(guó)臺(tái)灣、的高素質(zhì)工程設(shè)計(jì)和專業(yè)的銷售、售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為您提供*佳的整體自動(dòng)化方案與服務(wù)，提供高品質(zhì)、高效率、高性價(jià)比的產(chǎn)品，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于家電業(yè)、電腦機(jī)周邊產(chǎn)業(yè)、電光業(yè)、化妝品業(yè)、汽車業(yè)、事物機(jī)器零件業(yè)、端子業(yè)、齒輪業(yè)、手機(jī)業(yè)、家庭日用品業(yè)、藥品包裝業(yè)、導(dǎo)光板業(yè)、醫(yī)療用品業(yè)、食品包裝業(yè)等等。

三軸伺服橫走機(jī)械手的使用范圍三軸機(jī)械手，不知道適不適合用在自己的生產(chǎn)線上，建議找工業(yè)機(jī)器人廠家，有數(shù)控車床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、多軸機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓沖床機(jī)械手等，結(jié)合自己的生產(chǎn)線定制比較好。、

三軸伺服橫走機(jī)械手的工作原理：
機(jī)械手：mechanical hand，也被稱為自動(dòng)手，auto hand能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造冶金部門?！　C(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作、改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)越多、自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

三軸伺服橫走機(jī)械手控制器各功能鍵
3.1 緊急停止按鍵：按此鍵切斷電源，立即停止全部的動(dòng)作，接觸緊急停止，將開關(guān)按照標(biāo)識(shí)方向旋轉(zhuǎn)解鎖后，電源開關(guān)，電源開關(guān)OFF后再次設(shè)定為ON;

3.2 動(dòng)作可能鍵：手動(dòng)操作時(shí)，邊按此鍵及各手動(dòng)操作鍵，進(jìn)行機(jī)械手動(dòng)作。如果過分按動(dòng)作可能鍵，將不能進(jìn)行手動(dòng)操作。

3.3 電源：將電源設(shè)定為ON/OFF的狀態(tài)。

3.4 停止：自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中，連續(xù)步進(jìn)進(jìn)給操作中，按此鍵，機(jī)械手停止。

3.5切換運(yùn)轉(zhuǎn)：表示運(yùn)轉(zhuǎn)模式畫面。

3.6復(fù)位：報(bào)警燈顯示時(shí)，**報(bào)警；另外從各畫面返回到運(yùn)轉(zhuǎn)模式畫面。

3.7 菜單：想要顯示菜單畫面時(shí)，按此鍵。

3.8 幫助：表示各設(shè)定畫面或操作畫面中的幫助。

3.9取出側(cè) 落下側(cè)：按取出側(cè)，走行軸往產(chǎn)品成型側(cè)行走；按落下側(cè)，走形軸往遠(yuǎn)離產(chǎn)品成型側(cè)行走。

3.10 Z+:使機(jī)械手向下行走， Z-:使機(jī)械手向下行走; Y+:使機(jī)械手沿著動(dòng)模方向運(yùn)動(dòng)，Z-:使機(jī)械手沿著定模方向運(yùn)動(dòng)。

3.11 姿態(tài) 復(fù)歸/動(dòng)作：使夾具板姿勢(shì)動(dòng)作，復(fù)歸。

3.12 回轉(zhuǎn) 復(fù)歸/動(dòng)作：使夾具板回轉(zhuǎn)動(dòng)作，復(fù)歸。

3.13 夾具開/閉：使夾具開，閉。

3.14 步進(jìn) 進(jìn)/退：和自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)相同順序，執(zhí)行1個(gè)步進(jìn)的前進(jìn)，返回動(dòng)作。四、操作步驟 4.1開機(jī)

4.1.1控制開關(guān)轉(zhuǎn)向“ON"。

4.1.2不使用機(jī)械手而用半自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，控制開關(guān)轉(zhuǎn)向“ON",或由技術(shù)人員將脫機(jī)信號(hào)短接。

4.1.3將注塑機(jī)的機(jī)械手功能打開：托模—功能—機(jī)械手選擇使用。

4．2 檢查并確認(rèn)氣壓

4.2.1檢查氣源、氣壓是否達(dá)到5kg/cm2以上。

4.2.2檢查各功能鍵顯示燈是否正常。

4.3三軸機(jī)械手選擇夾具

4.3.1根據(jù)制品側(cè)有無水口選擇夾具或吸盤。

4.3.2根據(jù)制品形狀、大小、重量等選擇吸盤規(guī)格、數(shù)量。

4．4裝夾具、吸盤

4.4.1換裝夾具

4.4.2副臂側(cè)夾具不使用時(shí)，關(guān)閉副臂使用開關(guān)。

4.5 確定開模位置

4.5.1調(diào)整開模位置，為節(jié)省時(shí)間，調(diào)至*小開模為宜。

4.5.2調(diào)整頂針頂出長(zhǎng)度，頂針不宜頂?shù)眠^長(zhǎng)，能順暢頂出脫落即可。

4.6制品頂出，但不讓制品脫落。

4.7設(shè)定取出待機(jī)位置

4.7.1 在軸設(shè)定選項(xiàng)里，找到取出待機(jī)位置。

4.7.2讓機(jī)械手座架緩慢下降，選擇合適的待機(jī)位置，并記憶該位置

4.8 設(shè)定取出夾具位置。

4.8.1 將夾具或吸盤貼住產(chǎn)品，調(diào)整吸盤或夾具螺絲確定左右位置，以能適應(yīng)產(chǎn)品形狀為佳（即調(diào)好吸盤吸住產(chǎn)品的位置），并記憶該位置。

4．9設(shè)定滑移位置

根據(jù)制品的結(jié)構(gòu)，設(shè)定滑移位置，以便機(jī)械手安全的將產(chǎn)品取出，并記憶該位置。

4.10 設(shè)定取出上升位置

機(jī)械手將產(chǎn)品從模具中拉出后，調(diào)整機(jī)械手制品前后位置，以便機(jī)械手安全的上升，并記憶該位置；

4．11設(shè)定產(chǎn)品裝箱1位置

根據(jù)工藝要求將機(jī)械手取出的產(chǎn)品放置在要求位置，并記憶該位置。 4．12設(shè)定產(chǎn)品裝箱2位置

4.12.1打開模式功能，將裝箱位置2選擇。

4.12.2按工藝要求將機(jī)械手取出的產(chǎn)品放置在要求位置，并記憶該位置。 4.13 步進(jìn)測(cè)試確認(rèn)

4.13.1使用步進(jìn)測(cè)試檢驗(yàn)每個(gè)動(dòng)作行程是否OK，需由工藝人員、技術(shù) 人員確認(rèn)。 4.14 時(shí)間調(diào)整

4.14.1設(shè)置每個(gè)銜接動(dòng)作切換速度及時(shí)間。 4.14.2開模時(shí)，機(jī)械手快速下降。

4.14.3頂出時(shí)機(jī)械手快速前進(jìn)并吸住或夾住產(chǎn)品。 4.14.4機(jī)械手快速后退，頂針退回。