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使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升,直至起動結(jié)束,賦予電機(jī)全電壓,即為軟起動,
在軟起動過程中,電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加,轉(zhuǎn)速也逐漸增加。
3分為如下幾類:
1.開關(guān)量邏輯控制
取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
2.工業(yè)過程控制
PLC的內(nèi)部固化了一套系統(tǒng)軟件,使得你開始能夠進(jìn)行初始化工作和對硬件的組態(tài)。PLC的啟動設(shè)置、看門狗、中斷設(shè)置、通訊設(shè)置、I/O模塊地址識別都是在PLC的系統(tǒng)軟件中進(jìn)行的。
每種PLC都有各自的編程軟件作為應(yīng)用程序的編程工具,常用的編程語言是梯形圖語言,也有ST、IL和其它的語言。如何使用編程語言進(jìn)行編程,這里就不細(xì)述了。
電源,與國內(nèi)電網(wǎng)電壓*。重要的應(yīng)用場合,應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。
如果PLC本身帶有可使用電源時,應(yīng)核對提供的電流是否滿足應(yīng)用要求,否則應(yīng)設(shè)計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC,對輸入和輸出信號的隔離是必要的,有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。
(四)存儲器的選擇
由于計算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展,存儲器的價格已下降,因此,為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn),一般要求PLC的存儲器容量,按256個I/O點(diǎn)至少選8K存儲器選擇。需要復(fù)雜控制功能時,應(yīng)選擇容量更大,檔次更高的存儲器。
(五)冗余功能的選擇
1.控制單元的冗余
(1)重要的過程單元:CPU(包括存儲器)及電源均應(yīng)1B1冗余。
(2)在需要時也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、2重化或3重化冗余容錯系統(tǒng)等。
2.I/O接口單元的冗余
(1)控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配置。
(2)重要檢測點(diǎn)的多點(diǎn)I/O卡可冗余配置。3)根據(jù)需要對重要的I/O信號,可選用2重化或3重化的I/O接口單元。
(六)經(jīng)濟(jì)性的考慮
選擇PLC時,應(yīng)考慮性能價格比??紤]經(jīng)濟(jì)性時,應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素,進(jìn)行比較和兼顧,終選出較滿意的產(chǎn)品。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后,相應(yīng)的存儲器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加,因此,點(diǎn)數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應(yīng)充分考慮,使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。
的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條,多的幾百條。指令不同,執(zhí)行的時間也不同。但各種PLC總有一些基本指令,而且各種的PLC都有這些基本指令,故常以執(zhí)行一條基本指令的時間來衡量這個速度。這個時間當(dāng)然越短越好,已從微秒級縮短到零點(diǎn)微秒級。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步,這個時間還在縮短。
執(zhí)行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應(yīng)速度。從討論PLC的工作原理知,從對PLC加入輸入信號,到PLC產(chǎn)生輸出,較理想的情況也要延遲一個PLC運(yùn)行程序的周期。因?yàn)?/span>PLC監(jiān)測到輸入信號,經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出,才是對輸入信號的響應(yīng)。不理想時,還要多延長一個周期。當(dāng)輸入信號送入PLC時,PLC的輸入刷新正好結(jié)束,就是這種情況。這時,要多等待一個周期,PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個新的輸入信號。對一般的輸入信號,這個延遲雖可以接受,但對急需響應(yīng)的輸入信號,就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應(yīng),要另作要求。
為了處理急需響應(yīng)的輸入信號,PLC有種種措施。不同的PLC措施也不*相同,提高響應(yīng)速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷,然后再輸出即時刷新,即中斷程序運(yùn)行后,有關(guān)的輸出點(diǎn)立即刷新,而不等到整個程序運(yùn)行結(jié)束后再刷新。
這個效果可從兩個方面來衡量:一是能否對幾個輸入信號作快速響應(yīng);二是快速響應(yīng)的速度有多快。多數(shù)PLC都可對一個或多個輸入點(diǎn)作快速響應(yīng),快速響應(yīng)時間僅幾個毫秒。性能高的、大型的PLC響應(yīng)點(diǎn)數(shù)更多。
工作速度關(guān)系到PLC對輸入信號的響應(yīng)速度,是PLC對系統(tǒng)控制是否及時的前提??刂撇患皶r,就不可能準(zhǔn)確與可靠,特別是對一些需作快速響應(yīng)的系統(tǒng)。這就是把工作速度作為PLC*指標(biāo)的原因。
5.2控制規(guī)模
控制規(guī)模代表PLC控制能力,看其能對多少輸入、輸出點(diǎn)及對多少路模擬進(jìn)行控制。
控制規(guī)模與速度有關(guān)。因?yàn)橐?guī)模大了,用戶程序也長,執(zhí)行指令的速度不快,勢必延長PLC循環(huán)的時間,也必然會延長PLC對輸入信號的響應(yīng)。為了避免這個情況,PLC的工作速度就要快。所以,大型PLC的工作速度總是比小的要快。
控制規(guī)模還與內(nèi)存區(qū)的大小有關(guān)。規(guī)模大,用戶程序長,要求有更大的用戶存儲區(qū)。同時點(diǎn)數(shù)多,系統(tǒng)的存儲器輸入、輸出的信號區(qū)(輸入輸出繼電器區(qū)或稱輸入、輸出映射區(qū))也大。這個區(qū)大,相應(yīng)地內(nèi)部器件(解釋見后)也要增多,這些都要求有更大的系統(tǒng)存儲區(qū)。
控制規(guī)模還與輸入、輸出電路數(shù)有關(guān)。如控制規(guī)模為1024點(diǎn),那就得有1024條I/O電路。這些電路集成于I/O模塊中,而每個模塊有多少路的I/O點(diǎn)總是有數(shù)的。所以,規(guī)模大,所使用的模塊也多。
控制規(guī)模還與PLC指令系統(tǒng)有關(guān)。