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控制系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)的需要將液位分為多段來設(shè)定,并分段顯示,當液位為低*自動啟動料泵加液,液位到達設(shè)定值時發(fā)出聲光報警,并停泵;操作人員可通過確認按鈕解除音響報警信號,閃爍燈光轉(zhuǎn)平光;系統(tǒng)具有手動/自動兩種控制方式,并設(shè)有試驗功能。
2.PLC選型
目前在國內(nèi)市場上有從美國、德國、日本等國引進的多種系列PLC,國內(nèi)也有許多廠家組裝、開發(fā)數(shù)十種PLC,故PLC系列標準不一,功能參差不齊,價格懸殊。在此情況下,PLC的選擇應(yīng)著重考慮PLC的性能價格比,選擇可靠性高,功能相當,負載能力合適,經(jīng)濟實惠的PLC。本文介紹以四段液位控制對象為例,據(jù)對多種因素的分析比較及監(jiān)控系統(tǒng)輸入、輸出點數(shù)的要求,選用日本立石(OMRON)公司C20P型PLC。
3.系統(tǒng)硬件配置
為實現(xiàn)液位的手動/自動控制,需要輸入口12點,輸出口8點,選用C20P 20點I/O單元的PLC,輸入光電隔離,輸出繼電器隔離,負載能力強;液位檢測采用干簧管傳感器,手動/自動轉(zhuǎn)換、運行/試驗轉(zhuǎn)換和液位設(shè)定采用雙位旋鈕,手動啟泵、停泵和確認、試驗采用常開按鈕;輸出選用電子音響報警器和24V直流指示燈、繼電器。參見圖一系統(tǒng)硬件配置圖。
在生產(chǎn)機械的自動控制領(lǐng)域,PLC順序控制系統(tǒng)的應(yīng)用量大面廣。然而,工藝不同的生產(chǎn)機械要求設(shè)計不同的控制系統(tǒng)梯形圖。目前,不少電氣設(shè)計人員仍然采用經(jīng)驗設(shè)計法來設(shè)計PLC順序控制系統(tǒng),不僅設(shè)計效率低,容易出差錯,而且設(shè)計階段難以發(fā)現(xiàn)錯誤,需要多次調(diào)試、修改才符合設(shè)計要。本文提出的4種簡易設(shè)計方法,能快速地一次設(shè)計成功PLC順序控制系統(tǒng)。
順序控制系統(tǒng)的特點及設(shè)計思路
西門子6AV63812BK074AV0 山東西門子軟啟動代理商現(xiàn)貨銷售 1.特點順序控制系統(tǒng)是指按照預定的受控執(zhí)行機構(gòu)動作順序及相應(yīng)的轉(zhuǎn)步條件,一步一步進行的自動控制系統(tǒng)。其受控設(shè)備通常是動作順序不變或相對固定的生產(chǎn)機械。這種控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)步主令信號大多數(shù)是行程開關(guān)(包括有觸點或無觸點行程開關(guān)、光電開關(guān)、干簧管開關(guān)、霍爾元件開關(guān)等位置檢測開關(guān)),有時也采用壓力繼電器、時間繼電器之類的信號轉(zhuǎn)換元件作為某些步的轉(zhuǎn)步主令信號。
山東西門子軟啟動代理商現(xiàn)貨為了使順序控制系統(tǒng)工作可靠,通常采用步進式順序控制電路結(jié)構(gòu)。所謂步進式順序控制,是指控制系統(tǒng)的任一程序步(以下簡稱步)的得電必須以前一步的得電并且本步的轉(zhuǎn)步主令信號已發(fā)出為條件。對生產(chǎn)機械而言,受控設(shè)備任一步的機械動作是否執(zhí)行,取決于控制系統(tǒng)前一步是否已有輸出信號及其受控機械動作是否已完成。若前一步的動作未完成,則后一步的動作無法執(zhí)行。這種控制系統(tǒng)的互鎖嚴密,即便轉(zhuǎn)步主令信號元件失靈或出現(xiàn)誤操作,亦不會導致動作順序錯亂。
2.設(shè)計思路本文提出的4種簡易設(shè)計方法都是先設(shè)計步進階梯,在步進階梯實現(xiàn)由轉(zhuǎn)步主令信號控制輔助繼電器得失電;然后根據(jù)步進階梯設(shè)計輸出階梯,在輸出階梯實現(xiàn)由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設(shè)計法所設(shè)計的梯形圖電路結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的指令應(yīng)適用于大多數(shù)PLC機型,具有通用性。
業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強,實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步;其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大,實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制、及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備,在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。
1. 可編程控制器的定義
可編程控制器,簡稱PLC(Programmable logic Controller),是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義:
“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設(shè)計。”
2. PLC的特點
2.1可靠性高,抗*力強
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全,功能完善,適用性強
按圖7接好線。注意COM1、COM2相連接,因為采用相同額定電壓的指示燈。輸入接啟動開關(guān)和停止開關(guān)。
2.3 程序設(shè)計
圖8中,PLC運行時,程序9~19步中,M11導通,由于程序步50~120中,M11動合觸點閉合,分別控制了Y0~Y7的導通,因而彩燈ABCDEFGH同時點亮,因T0延時1秒鐘,故ABCDEFGH同時點亮1秒鐘。1秒鐘時間到,程序第40步,T0動合觸點閉合,移位指令執(zhí)行,實現(xiàn)輪流點亮,即 ABCDEFGH輪流點亮,因為1秒鐘T0閉合一次,故ABCDEFGH輪流點亮的時間間隔為1秒。程序步20~29中,當M20通時,將M101置位,由 M101動合觸點與MI2~M19動合觸點配合,分別輪流點亮H~A,即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒輪流點亮。程序步30~39中,當M20通時,將M101復位,M101動斷觸點與MI2~M19動合觸點配合,分別串聯(lián)點亮A~H,即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒輪流點亮。任何時候?qū)⑼V归_關(guān)K2合上,在第114步,區(qū)間復位指令使M12~M19全部復位,所有燈均不亮。
2.4 運行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機,檢查電源正確無誤。
(2)對程序進行調(diào)試運行。
a.接通PLC電源后,將PLC置RUN狀態(tài),將K1閉合,觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。
b.將K2閉合,觀察A、B、C、D、E、F、G、H的亮顯情況。
(3)調(diào)試運行記錄。
三、實訓報告要求與考核標準
1、實訓報告要求
(1)整理實訓操作結(jié)果,按標準寫出實訓報告。
(2)請用步進指令完成本次實訓。
摘要:本文主要介紹可編程序控制器(PLC)在氨合成催化劑生產(chǎn)過程破碎工序中的控制應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:PLC;催化劑;應(yīng)用
中圖分類號:TP2 文獻標識碼:A 文章編號:1007—6921(2007)04—0085—02
氨合成催化劑是化肥生產(chǎn)工業(yè)中*的一種重要催化劑,其生產(chǎn)過程中有一道破碎工序,生產(chǎn)工藝過程如圖1所示。物料從料斗中經(jīng)過送料機送到顎式破碎機進口,經(jīng)破碎機破碎后從出口到斗式提升機,經(jīng)提升機提升到篩分機械進行篩分,并進入下一道工序。
1 系統(tǒng)控制要求
1.1 自動程序工作狀態(tài)
在自動程序工作狀態(tài)下(選擇開關(guān)X3打在自動程序檔),初始狀態(tài)時送料機、破碎機、提升機和篩分機都處于關(guān)閉狀態(tài),當按下啟動按鈕X0時,為了避免破碎機腔內(nèi)物料堆積而造成破碎機無法啟動和提升機內(nèi)物料堵塞而使提升機無法工作,故要求逆物料傳送方向按一定的時間間隔順序啟動各設(shè)備,其啟動順序為:篩分機———提升機———破碎機———送料機,相鄰二者時間間隔都為5s。當按下停止按鈕X1時,為了使篩分機、提升機和破碎機內(nèi)不留剩余物料,要求順物料傳送方向按一定的時間間隔順序停止各設(shè)備,其停止順序為:送料機———破碎機———提升機———篩分機,相鄰二者時間間隔都為10s。
1.2 手動程序工作狀態(tài)
在手動程序工作狀態(tài)下(選擇開關(guān)X3打在手動程序檔),每個設(shè)備都是相對獨立的,都可以單獨啟動和停止。該工作狀態(tài)一般不用,僅用于檢修某一設(shè)備時使用。
1.3 故障停車狀態(tài)
在該系統(tǒng)設(shè)計中,四臺設(shè)備的電機都裝有JR16B-20/3型熱繼電器,當電機因過載等原因而引起熱繼電器動作時,通過與PLC相連的常閉觸點動作而使該電機停止工作,從而保護了電機,提高了整個系統(tǒng)運行的安全性和可靠性。另外,利用熱繼電器的95、98一對常開觸點動作,依次停止其他機器,具體為:當篩分機發(fā)生故障停車時,應(yīng)同時使送料機、破碎機和提升機停止工作;當提升機發(fā)生故障停車時,應(yīng)同時使送料機和破碎機停止工作,過10s停止篩分機;當破碎機發(fā)生故障停車時,應(yīng)同時使送料機停止工作,過10s停止提升機;再過10s停止篩分機;當送料機發(fā)生故障停車時,過10s停止破碎機;再過10s停止提升機;后過10s停止篩分機。當發(fā)生故障停車后,應(yīng)斷開開關(guān)K1,切斷PLC電源,檢查過載電機,并將熱繼電器復位,再合上開關(guān)K1,按下啟動按鈕X0,使系統(tǒng)正常工作。