目錄:深圳市施羅德工業(yè)集團(tuán)有限公司>>管網(wǎng)修復(fù)>>預(yù)處理設(shè)備>> Turbo管道銑刀機(jī)器人
| 適用范圍 | DN200mm-800mm | 機(jī)械臂 | 高自由度機(jī)械臂，可軸向旋轉(zhuǎn)400°，徑向提升90° |
|---|---|---|---|
| 防護(hù)等級 | IP68 | 線纜卷盤 | 100米一體式氣、電、冷卻水供應(yīng)線纜 |
| 車體尺寸 | 1050mm（L）x180mm（Φ） | 車體重量 | 75kg |
| 線纜卷盤尺寸 | 820x670x1030mm | 線纜卷盤重量 | 115kg |
管道銑刀機(jī)器人工作原理：
銑刀刀頭在高速旋轉(zhuǎn)過程中對水泥結(jié)塊等異物進(jìn)行快速打磨，使管道內(nèi)壁變得平整。更為重要的是，刀頭的驅(qū)動由十分安全耐用的氣動馬達(dá)來完成，配合機(jī)器人上的高清攝像頭，可精準(zhǔn)的對打磨部位進(jìn)行處理后的定位檢測，進(jìn)一步保證管道的清理效果。同時，這個機(jī)器人機(jī)身配備一個氣動控制的支撐架，使機(jī)器人在工作過程中更加穩(wěn)定
管道銑刀機(jī)器人功能優(yōu)勢：
1、機(jī)器人車體最小直徑為180mm，可用于管徑為DN200-800mm管道；
2、車體重量約75KG，車體重量合適，可以保證切削打磨時車體穩(wěn)不容易翻車，同時可以確保兩個人即可將車體從檢查井送入待修復(fù)管道；
3、氣動馬達(dá)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)可固定，降低了切削高強(qiáng)度混凝土或鋼筋時對氣動馬達(dá)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的沖擊，提高了設(shè)備壽命；
4、切割臂大臂長度400mm，可400°軸向旋轉(zhuǎn)，90°徑向彎轉(zhuǎn)。切割臂長度更長，有利于提高切割打磨空間范圍，在惡劣變形、破裂管道中，刀頭仍然能夠到待處理部位；
5、配備彩色攝像單元，含鏡頭專用雨刮片，在切削打磨施工時，異物臟污攝像頭鏡片時，可一鍵清潔鏡頭；
6、*的倒車傳感器，通過檢測線纜的松弛程度判讀是否可以安全倒車形勢，可避免車體碾壓軟管線纜。
銑刀機(jī)器人主要用途
1、管道內(nèi)部障礙物如樹根、水泥、石塊、支管暗接等清除；
2、供排水管道CIPP非開挖修復(fù)前預(yù)處理；
銑刀機(jī)器人配套設(shè)備要求
1、空壓機(jī)：3m³/min，10bar，含冷凝器、水汽分離、油氣分離，可提供5-40℃干燥的壓縮空氣；
2、供電：220V, 50Hz交流電；
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