AT氣動執(zhí)行器分為雙作用式和單作用式。
雙作用式工作原理
當氣源壓力從氣口進入氣缸兩活塞之間中腔時,使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動,兩端氣腔的空氣通過氣口排出,同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉(zhuǎn)。反之氣源壓力從氣口進入氣缸兩端氣腔時,使兩活塞向氣缸中間方向移動,中間氣腔的空氣通過氣口排出,同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉(zhuǎn)。
單作用工作原理
當氣源壓力從氣口進入氣缸兩活塞之間中腔時,使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動,迫使兩端的彈簧壓縮,兩端氣腔的空氣通過氣口排出,同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。在氣源壓力經(jīng)過電磁閥換向后,氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動,中間氣腔的空氣從氣口排出,同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸順時針方向旋轉(zhuǎn)。