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Smart-Shaft高精度空心杯伺服系統(tǒng)

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更新時間：2022-10-25 16:13:44瀏覽次數(shù)：164次

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產(chǎn)品簡介

旋轉(zhuǎn)電機

詳細介紹

旋轉(zhuǎn)電機

一、 產(chǎn)品概述

英諾伺服Smart Shaft 35系列空心杯伺服系統(tǒng)是本公司推出的低壓直流伺服系統(tǒng)。該系列伺服系統(tǒng)將智能伺服驅(qū)動器ISDM800和本公司35系列直流空心杯高精度伺服電機相結(jié)合，配合相應(yīng)的I/O擴展套件，使用戶能夠有一個更加簡易和直接的方法來快速實現(xiàn)此系列伺服運動控制系統(tǒng)的評估。同時配合本系統(tǒng)所帶上位機配置軟件，能夠輕松實現(xiàn)不同參數(shù)電機的智能化適配，以滿足不同客戶在各種場合的客制化需求。

1.1．控制器簡介

ISDM800是一款基于 DSP 技術(shù)的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動器。集多類電機驅(qū)動功能于一體，為客戶提供一個高性能、多功能、低成本的伺服驅(qū)動及運動控制解決方案。該智能伺服驅(qū)動器可精確控制驅(qū)動直流無刷電機、交流無刷電機（也稱永磁同步）、直流有刷電機?？山邮苷辉隽渴骄幋a器和數(shù)字Hall作為位置反饋信號接口，可執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩等控制模式。

1.2. 控制器主要參數(shù)及性能

● 供電電源：DC24V~80V；

● 輸出電流：額定10A，峰值25A；

● 控制方式：位置、速度、轉(zhuǎn)矩；

● 支持RS232/485 串行通訊，速率高達 115Kbps；

● 支持CAN-open組網(wǎng)通訊，高達1Mbit/s,光電隔離；

● 多重回原點模式可選；

● 支持外部方向脈沖方式控制；

● 支持外部模擬量和數(shù)字量的輸入輸出；

● 支持第二編碼器跟蹤模式；

● 增量編碼器和數(shù)字霍爾傳感器接口：5V單端、集電極開路或RS-422差分；

● 支持三個環(huán)參數(shù)自整定，用戶無需太多的專業(yè)知識即可快速高性能運行；

● 數(shù)字 I/O：共 6 個輸入，4個輸出；

● PWM 開關(guān)頻率：50KHZ；轉(zhuǎn)矩環(huán)刷新頻率：10 kHz；速度/位置環(huán)刷新頻率：1 kHz；

● 工作溫度環(huán)境：0-40°C （可根據(jù)客戶要求，-40-80°C 可選）；

● 緊湊設(shè)計：148*90*27mm（L*W*H）；

1.3．Smart Shaft空心杯伺服電機簡介

空心杯電機(也稱無槽電機、無鐵芯電機、空心杯馬達、無槽馬達、無鐵芯馬達)的基本結(jié)構(gòu)是由一個帶內(nèi)置高能永磁體的不銹鋼定子和一個含有精密無鐵芯線圈的轉(zhuǎn)子組成。由于空心精密繞組可以實現(xiàn)的轉(zhuǎn)子慣量和的槽滿率，因此定子磁通均得到了的利用。實現(xiàn)了在其他伺服電機中不可能實現(xiàn)的高扭力密度和高效率。

SS（Smart Shaft）系列空心杯伺服電機采用公司自主知識產(chǎn)權(quán)的“正弦磁束縛（SMR）”技術(shù)與的三維電磁場有限元分析技術(shù)相結(jié)合而開發(fā)成功的高性能直流伺服電機系列。此種電機有如下特點：

● 高功率密度：采用高強度稀土材料，的結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)高效的空間利用；

● 高加速度：小慣量設(shè)計，加速度可以做到100000rad/s/s；

● 多片換向器結(jié)構(gòu)（貴金屬或石墨碳刷），長壽命；

● 寬廣的調(diào)速范圍：可以實現(xiàn)0.1rpm-9000rpm；

● 過載能力強：可達8倍以上瞬間過載電流；

● 零齒槽效應(yīng)、無渦流損耗、可以輕松實現(xiàn)高定位精度；

● 簡單的結(jié)構(gòu)，減速器可選：1:4~939；

● 高精度編碼器可選：256、500、1000、2048、4096、5000、8192、10000P/R；

● 高效率、、360°散熱設(shè)計、無需強制冷卻；

● 高穩(wěn)定性、調(diào)整簡單，可以實現(xiàn)可控的運動曲線和行程。

1.4．Smart Shaft 35系列空心杯伺服電機參數(shù)

額定電壓下數(shù)值 At rated voltage condition
	電機型號		35-01	35-02	35-03	35-04
1	額定電壓 Rated volage	V	18	24	36	42
2	空載轉(zhuǎn)速 No-load speed	rpm	6610	6200	6500	7200
3	空載電流 Nload current	mA	170	125	95	120
4	額定轉(zhuǎn)速 Rated speed	rpm	5880	5500	5600	6500
5	額定轉(zhuǎn)矩 Rated torque	mNm	70	78	70	100
6	額定電流 Rated current	A	2.9	2.25	1.45	1.9
7	堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 Stall torque	mNm	730	750	820	950
8	堵轉(zhuǎn)電流 Stall current	A	28.6	21.5	16	17.5
9	效率 Max.efficiency	%	83.5	86	86	85
	電機常數(shù) Motor constant
10	電樞電阻 Terminal resistance	Ω	0.6	1.1	1.7	2.4
11	電樞電感 Terminal inductance	mH	0.1	0.22	0.35	0.65
12	轉(zhuǎn)矩常數(shù) Torque constant	mNm/A	25.5	36.4	51.3	54.3
13	速度常數(shù) Speed constant	rpm/V	376	263	181	171
14	速度/轉(zhuǎn)矩常數(shù) Speed/torque constants	rpm/mNm	9.25	8.05	6.8	7.6
15	機械時間常數(shù)Mechanical time constant	ms	6.2	6.04	6	5.8
16	轉(zhuǎn)子慣量 Rotor inertia	gcm²	73	73	74	75