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日本安川伺服系統(tǒng)產品介紹1、自動慣量識別可對負載進行慣量識別,從而達到慣量匹配,避免電機加減速或者停止時產生的過沖現象
日本安川伺服系統(tǒng)
產品介紹
1、自動慣量識別
可對負載進行慣量識別,從而達到慣量匹配,避免電機加減速或者停止時產生的過沖現象。
2、高響應頻率
通過轉矩前饋等控制算法,利用高性能雙核心CPU,完成高達1.2K的響應頻率,提高動態(tài)性能降低延時時間
3、高分辨率值編碼器
17位值編碼器(23位值編碼器可選),131072脈沖分辨率,位置鎖定范圍<0.0027度,響應快、波動小,運行穩(wěn)定,電磁干擾更小。
4、自適應機械共振抑制
四組濾波器,靈活調節(jié)頻率、寬度深度,抑制方式可手動可自動,頻率范圍50~30000Hz
5、低頻震動抑制
頻率范圍0~100Hz,靈活調節(jié)頻率、寬度強度,抑制末端震動。
6、外部擾動補償
通過對系統(tǒng)狀態(tài)的監(jiān)控,引入補償,能將外部的,擾動對電機狀態(tài)的干擾,降低,從而穩(wěn)定電機的,定位、速度以及轉矩。
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