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東莞市億思特機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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所 在 地東莞市
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更新時(shí)間:2024-06-03 07:20:57瀏覽次數(shù):70次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 環(huán)保在線單立柱碼垛機(jī)應(yīng)用范圍:化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè),配以不同抓手,可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。適用包裝形式:袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝(可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手)。碼垛形式:靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求,可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛設(shè)計(jì)。抓取方式:可定制適合用于:袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝產(chǎn)品搬運(yùn)碼垛(可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓......
單立柱碼垛機(jī)器人-YST-104
型號(hào):YST-104
功能:實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品上下料取放、搬運(yùn)、堆垛等
特點(diǎn):
機(jī)器人專用系統(tǒng),觸摸式操作屏幕,操作簡(jiǎn)單。
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,故障率低,易維修保養(yǎng)。
主要零件少,配件少,維護(hù)成本低。
占地面積小,可適應(yīng)各式工作環(huán)境。
安全性高,可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定作業(yè)。
單立柱碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖:
單立柱碼垛機(jī)器人占地面積:
工作流程為:
包裝好的物品,通過輸送線輸送到機(jī)器人搬運(yùn)區(qū)域,當(dāng)傳感器檢測(cè)到物品到位后,上一級(jí)輸送線暫停輸送,起到緩沖作用,人工放置空托盤到碼垛工位。機(jī)器人按照設(shè)定程序?qū)ξ锲愤M(jìn)行抓取碼垛;一垛完成后,機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取碼垛動(dòng)作,碼放另一垛,同時(shí)提醒現(xiàn)場(chǎng)操作工人碼放完成,人工用叉車把碼晚垛的平臺(tái)已送至的成品存放區(qū)域。
常用夾具
立柱機(jī)器人控制系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ),可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作,工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。
應(yīng)用范圍:化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè),配以不同抓手,可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。
適用包裝形式:
袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝(可根據(jù)用戶定制非標(biāo)準(zhǔn)抓手)。
碼垛形式:
靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求,可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛設(shè)計(jì)。
型號(hào) | YST-104 | |
機(jī)械結(jié)構(gòu) | 立柱式機(jī)器人 | |
動(dòng)作方式 | 圓筒坐標(biāo)型 | |
碼垛重量(包含抓手) | 100 KG | |
碼垛能力() | 1200 回/時(shí) | |
實(shí)物碼垛能力 | 300-600 包 | |
動(dòng)作軸 | 標(biāo)準(zhǔn)四軸 | |
動(dòng)作范圍 | Z軸(上下) | 2200 mm |
Y軸(前后) | 1100 mm | |
θ軸(左右) | 330 ° | |
α軸(抓手) | 330 ° | |
往復(fù)精度 | ± 1 mm | |
消耗功率 | 6 KW | |
本體重量(不包含抓手) | 650 KG |
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