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更新時(shí)間：2024-04-15 13:43:42瀏覽次數(shù)：292次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 環(huán)保在線在醫(yī)學(xué)康復(fù)領(lǐng)域的步態(tài)分析和體態(tài)分析研究中，需要對(duì)人體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行三維測(cè)量，以便獲得精準(zhǔn)的六自由度數(shù)據(jù)信息。但大多數(shù)測(cè)量工具都存在這樣或那樣的不足，如精度達(dá)不到要求，或者測(cè)量過程及數(shù)據(jù)處理比較復(fù)雜，或者對(duì)測(cè)量環(huán)境要求較高。加拿大NDI公司的Optotrak Certus光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的高精度、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示、高數(shù)據(jù)采集頻率、便攜且無需標(biāo)定（出廠時(shí)預(yù)標(biāo)定）等特點(diǎn)能較好地解決上述問題，其已經(jīng)在國(guó)際國(guó)內(nèi)......
NDI Optotrak Certus 光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)
在醫(yī)學(xué)康復(fù)領(lǐng)域的步態(tài)分析和體態(tài)分析研究中，需要對(duì)人體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行三維測(cè)量，以便獲得精準(zhǔn)的六自由度數(shù)據(jù)信息。但大多數(shù)測(cè)量工具都存在這樣或那樣的不足，如精度達(dá)不到要求，或者測(cè)量過程及數(shù)據(jù)處理比較復(fù)雜，或者對(duì)測(cè)量環(huán)境要求較高。加拿大NDI公司的Optotrak Certus光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的高精度、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示、高數(shù)據(jù)采集頻率、便攜且無需標(biāo)定（出廠時(shí)預(yù)標(biāo)定）等特點(diǎn)能較好地解決上述問題，其已經(jīng)在國(guó)際國(guó)內(nèi)的康復(fù)醫(yī)學(xué)和工程領(lǐng)域有了成熟的應(yīng)用，且使用效果為廣大臨床醫(yī)師和科研工作者所認(rèn)可。
NDI 光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)工作原理
NDI Optotrak Certus是利用三個(gè)精確標(biāo)定好的線陣CCD鏡頭，組成一個(gè)位移傳感器。通過CCD分別從不同角度捕捉到來自同一標(biāo)識(shí)點(diǎn)所主動(dòng)發(fā)出的近紅外光，通過相關(guān)計(jì)算和分析，可以實(shí)時(shí)并精確地得到每個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)在不同時(shí)刻的三維空間坐標(biāo)。
標(biāo)識(shí)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)量
人體運(yùn)動(dòng)測(cè)量
NDI 定位傳感器
NDI標(biāo)識(shí)點(diǎn)剛體和探針
Four Marker Probe
Four Marker Rigid Body
NDI光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集單元--集成其他系統(tǒng)信號(hào)
NDI光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸出--6自由度
NDI Optotrak Certus三維運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)主要參數(shù)
? 精度高0.1mmRMS，分辨率0.01mm
? 標(biāo)識(shí)點(diǎn)發(fā)光頻率: 4600 Hz
? 系統(tǒng)采樣頻率:4600/(n+1.3) Hz
? 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和顯示
? 標(biāo)識(shí)點(diǎn)數(shù)量512個(gè)，可自動(dòng)識(shí)別
? 系統(tǒng)出廠后無需再次標(biāo)定，可自由移動(dòng)
? 最小標(biāo)識(shí)點(diǎn)直徑4mm, 重量極輕
? 三維/六維自由度測(cè)量
? 具備虛擬標(biāo)識(shí)點(diǎn)功能
? 方便攜帶
? 可通過增加定位傳感器的個(gè)數(shù)擴(kuò)大捕捉范圍
? 可與其他系統(tǒng)同步使用
NDI光學(xué)定位傳感器串聯(lián)--增大測(cè)量范圍
（最多支持8臺(tái)）
NDI光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
? 生物力學(xué) ? 手術(shù)導(dǎo)航 ? 心理學(xué)
? 認(rèn)知科學(xué) ? 醫(yī)療仿真 ? 運(yùn)動(dòng)控制
? 神經(jīng)科學(xué) ? 醫(yī)學(xué)工程 ? 神經(jīng)生理學(xué)
? 虛擬現(xiàn)實(shí) ? 人機(jī)工效學(xué) ? 步態(tài)分析
? 機(jī)器人研究 ? 康復(fù)訓(xùn)練 ? 頜面分析
1. 步態(tài)分析
2. 康復(fù)訓(xùn)練
3. 手術(shù)導(dǎo)航
4. 虛擬手術(shù)
5. 數(shù)字仿真
NDI Optotrak Certus光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)國(guó)內(nèi)用戶（部分）
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? 中國(guó)航天員科研訓(xùn)練中心 ? 北京工業(yè)大學(xué)
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